schunk平动机械手EGH系列

EGH 80-IOL-N-FCRXEK Starter

　　通用型机械手 EGH, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L, 机器人法兰: 带外部接线的 UR

　　单指行程: 40 mm

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　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供应: 24 V

　　最大总电流: 2 A

　　最高环境温度: 55 °C

　　技术参数 EGH 80-IOL-N-FCRXEK StarterID

　　1468620

　　兼容的机器人

　　FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L

　　LED 条形指示灯

　　配套

　　可显示颜色

　　绿色、黄色、红色

　　长度 X [mm]114

　   宽度 Y [mm]86.5

　　高度 Z [mm]133

　　单指行程 [mm]40

　　最小抓取力 [N]50

　　最大抓取力 [N]100

　　单爪最大力 [N]50

　　建议工件重量 [kg]0.5

　　最大允许手指长度 [mm]70

　　每机械手手指的最大允许质量 [kg]0.2

　　重复精度(单向定位) [mm]± 0.1

　　重复精度(双向定位) [mm]± 0.2

　　闭合时间 [s]0.8

　　打开时间 [s]0.8

　　重量 [kg]0.95

　　包含电缆的重量 [kg]1.2

　　最低环境温度 [°C]5

　　最高环境温度 [°C]55

　　IP 防护等级20

　　电缆连接器/电缆终端

　　明线束

　　电缆长度 [m]4

　　额定电压 [V]24

　　额定电流 [A]0.2

　　最大电流 [A] 2

　　传输速度COM2

　　端口Class B

　　数字输入量 (光带) 2

　　力矩 Mx max. [Nm]3.5

　　力矩 My max. [Nm]6

　　力矩 Mz max. [Nm]9

　　最大轴向力 Fz max. [N] 250

　　产品系列的常规说明

　　抓取力

　　在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

　　手指长度

　　沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

　　重复精度(抓取)

　　定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

　　重复精度(单向定位)

　　定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

　　重复精度(双向定位)

　　定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

　　工件重量

　　采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

　　闭合/打开时间

　　仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。

　　工作原理  齿条和齿轮传动原理

　　基爪材料  钢

　　启动 伺服电动，通过无刷直流伺服电机

　　保修期 12 个月

EGH 80-IOL-N-TMEK Starter

　　描述

　　通用型机械手 EGH, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: TM 5/12/14

　　单指行程: 40 mm

　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供应: 24 V

　　最大总电流: 2 A

　　最高环境温度: 55 °C

　　技术参数 EGH 80-IOL-N-TMEK StarterID

　　1478179

　　兼容的机器人

　　TM 5/12/14

　　LED 条形指示灯

　　配套

　　可显示颜色

　　绿色、黄色、红色

　　长度 X [mm]

　　114

　　宽度 Y [mm]

　　86.5

　　高度 Z [mm]

　　133

　　单指行程 [mm]

　　40

　　最小抓取力 [N]

　　50

　　最大抓取力 [N]

　　100

　　最小单爪力 [N]

　　25

　　单爪最大力 [N]

　　50

　　建议工件重量 [kg]

　　0.5

　　最大允许手指长度 [mm]

　　70

　　每机械手手指的最大允许质量 [kg]

　　0.2

　　重复精度(单向定位) [mm]

　　± 0.1

　　重复精度(双向定位) [mm]

　　± 0.2

　　闭合时间 [s]

　　0.8

　　打开时间 [s]

　　0.8

　　重量 [kg]

　　1.06

　　包含电缆的重量 [kg]

　　1.34

　　最低环境温度 [°C]

　　5

　　最高环境温度 [°C]

　　55

　　IP 防护等级

　　20

　　电缆连接器/电缆终端

　　明线束

　　电缆长度 [m]

　　4

　　额定电压 [V]

　　24

　　额定电流 [A]

　　0.2

　　最大电流 [A]

　　2

　　传输速度

　　COM2

　　端口

　　Class B

　　数字输入量 (光带)

　　2

　　力矩 Mx max. [Nm]

　　3.5

　　力矩 My max. [Nm]

　　6

　　力矩 Mz max. [Nm]

　　9

　　最大轴向力 Fz max. [N]

　　250产品系列的常规说明

　　抓取力

　　在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

　　手指长度

　　沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

　　重复精度(抓取)

　　定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

　　重复精度(单向定位)

　　定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

　　重复精度(双向定位)

　　定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

　　工件重量

　　采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

　　闭合/打开时间

　　仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。

　　工作原理

　　齿条和齿轮传动原理

　　基爪材料

　　钢

　　启动

　　伺服电动，通过无刷直流伺服电机

　　保修期

 

　　12 个月
 

schunk平动机械手EGH系列