品牌stober	有效期至长期有效	最后更新2020-04-14 18:09
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STOBER电机系列典型伺服应用的精度斜齿轮德国办事处-汉达森

陈聪霞
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STOBER电机系列典型伺服应用的精度斜齿轮德国办事处-汉达森

轴设计

法兰轴

安装位置

-任何安装位置。

润滑剂和保养

-合成润滑剂CLP HC ISO VG 150-
终身润滑
-免维护

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服马达EZ

-非常紧凑。
-每单位体积的最大功率。
-大扭矩。
-高动态。

外置风扇

-根据DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和连续性能。
-如果环境温度较高。
-也可作为改装套件提供。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

绝对值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本高达4096可记录的分辨率
-电子铭牌确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容

旋转变压器
-耐高温
-高振动强度和抗冲击性

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

编码器一根电缆解决方案（OCS）

HIPERFACE DSL一根电缆解决方案（OCS）
-通过消除编码器电缆来
显着减少接线工作-通过消除编码器插头连接器来显着减少空间需求
-高达20位分辨率的高系统精度
-在多匝版本中高达4096可记录的分辨率
-电子铭牌可确保快速简便地进行调试
-通过位置值传输附加信息

电源和编码器接口一根电缆解决方案（OCS）

-快速锁定的旋转插头（编码器和驱动器控制器之间的连接线在电动机的电源线中布线）。
-选件：随附配对连接器。

绕组保护

PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过最高允许绕组温度。

驱动控制器推荐

-功率范围0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范围0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范围0.75 kW至45 kW的
SD6-功率范围0.75 kW至25.9 kW的SI6

STOBER电机系列典型伺服应用的精度斜齿轮德国办事处-汉达森

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZHP系列

带有集成行星减速器的高级同步伺服电机。超大的法兰空心轴，用于穿过介质。超紧凑，轻巧的设计，单位体积具有最大功率

类型	比	最高烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	最高烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
EZHP_511U	3 – 27	47 – 200	12 – 103	4500	3 – 4	81 – 101
EZHP_512U	3 – 9	90 – 200	23 – 67	4500	3 – 4	84 – 101
EZHP_513U	3 – 9	125 – 200	32 – 93	4500	3 – 4	84 – 101
EZHP_515U	3	195	48	4500	3	101
EZHP_711U	3 – 27	58 – 500	23 – 198	3500	3 – 4	215 – 259
EZHP_712U	3 – 27	119 – 500	42 – 362	3500	3 – 4	215 – 259
EZHP_713U	3 – 9	189 – 500	59 – 174	3500	3 – 4	217 – 259
EZHP_715U	3 – 9	303 – 500	91 – 266	3500	3 – 4	217 – 259

特征

带有集成行星减速器（3、9和27）的同步伺服电机
-高质量轴承技术
-稳定的输出轴承
-高倾斜刚度
-齿绕技术，具有最高的铜填充系数
-多种长度

轴设计

连续法兰空心轴用于输送介质。

润滑剂和保养

-合成高性能齿轮润滑脂
-终身润滑
-免维护

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

绕组保护

PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过最高允许绕组温度。

油漆面漆

黑色RAL 9005

驱动控制器推荐

-功率范围0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范围0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范围0.75 kW至45 kW的
SD6-功率范围0.75 kW至25.9 kW的SI6

seline; color: rgb(57, 62, 67);">P系列

典型伺服应用的精度。斜齿轮。高扭转刚度。齿隙最大≤3arcmin。坚固的实心轴。同步伺服电机EZ。极其紧凑。每单位体积的最高功率。大扭矩。高动态

类型	比	最高烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	最高烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
P221	4 – 10	11 – 22	3.7 – 11	8000	6	1.6 – 1.9
P222	16	22	14	8000	8	1.8
P321	3 – 10	15 – 65	4.9 – 43	6000 – 8000	4	4 – 5.7
P322	12 – 50	32 – 65	11 – 45	8000	5	4.1 – 4.6
P421	3 – 10	25 – 120	11 – 85	5500 – 7000	4	9 – 13
P422	12 – 80	32 – 120	11 – 89	6500 – 8000	5	9.2 – 11
P521	3 – 10	58 – 300	23 – 230	4500 – 6500	3	25 – 36
P522	12 – 70	97 – 300	32 – 229	6000 – 7000	4	25 – 28
P721	3 – 10	155 – 700	77 – 456	3700 – 6000	3	50 – 65
P722	12 – 80	182 – 700	66 – 532	5000 – 6500	4	52 – 54
P821	3 – 10	422 – 1392	194 – 729	3000 – 4500	3	153 – 220
P822	12 – 100	467 – 1600	219 – 1234	4500 – 6000	4	148 – 172
P922	16 – 50	1520 – 3000	705 – 2290	3500 – 4500	4	329 – 341

STOBER电机系列典型伺服应用的精度斜齿轮德国办事处-汉达森

轴设计

-实心轴带键
-实心轴带键

轴承设计

-普通轴承
-更高轴向载荷能力的
增强轴承（选件）-更高径向载荷能力的增强轴承（选件）

安装位置

-任何安装位置。

润滑剂和保养

-标准：美孚齿轮油600XP220-
食品级：美孚SHC CIBUS 220-
合成纤维：美孚SHC 630-
终身润滑
-无需维护

油漆面漆

-外壳和连接器为黑色RAL 9005-
电机罩b面洋红色RAL 4010

伺服马达EZ

-极其紧凑
-单位体积的最大功率
-大扭矩
-高动态

外置风扇

-根据DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和连续性能。
-如果环境温度较高。
-也可作为改装套件提供。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

旋转变压器
-耐高温
-高振动强度和抗冲击性

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

编码器一根电缆解决方案（OCS）

电源和编码器接口一根电缆解决方案（OCS）

-快速锁定的旋转插头（编码器和驱动器控制器之间的连接线在电动机的电源线中布线）。
-选件：随附配对连接器。

绕组保护

PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过最高允许绕组温度。

第三方驱动器控制器支持

-B＆R ACOPOS＆ACOPOSmulti
-Beckhoff AX5000
-Bosch Rexroth C，Cs和Mi
-Kollmorgen S700和AKD
-Rockwell Kinetix 5700和Kinetix 6500
-Siemens Sinamics S120 w / SMC Drive Cliq Converter

seline; color: rgb(57, 62, 67);">PE系列

P系列的经济替代品。用于自动化和机器人技术。斜齿轮。坚固的实心轴。同步伺服电机EZ。极其紧凑。每单位体积的最高功率。大扭矩。高动态

类型	比	最高烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	最高烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
PE211	4 – 5	11 – 14	3.7 – 4.6	8000	10	1.4
PE311	3 – 10	11 – 42	3.7 – 19	6000	8	3.4 – 4.2
PE312	12 – 28	32 – 55	11 – 34	6000	10	4 – 4.2
PE411	3 – 10	25 – 100	8.7 – 55	5500 – 6000	8	10 – 14
PE412	12 – 28	97 – 120	34 – 84	5500 – 6000	10	12 – 14
PE511	3 – 10	47 – 250	17 – 167	4500 – 5000	8	27 – 35
PE512	12 – 28	182 – 310	54 – 233	4500 – 5000	10	33 – 35