Schunk平行夹爪 EGI 080-PN

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　　通用抓手EGI，尺寸：80，电气，通讯接口：PROFINET

　　每个下颌的行程：57.5毫米

　　最小 夹持力：25 N

　　最高 夹持力：100 N

　　电源：24 V

　　最高 环境温度：55°C
 

　　ID

　　1328836

　　每下颌行程[mm]

　　57.5

　　最小 夹持力[N]

　　25

　　最高 夹持力[N]

　　100

　　夹持力维持装置[%]

　　> 90

　　推荐工件重量[kg]

　　0.5

　　最高 允许的手指长度[mm]

　　200

　　最高 每根手指的允许质量[kg]

　　0.3

　　重复精度(抓地力)[mm]

　　0.03

　　重复精度(定位，单向)[mm]

　　0.06

　　重复精度(定位，双向)[mm]

　　0.3

　　截止时间[s]

　　1.1

　　营业时间]

　　1.1

　　典型循环时间[s]

　　0.7

　　最高 速度[mm / s]

　　200

　　最高 加速度[mm /s²]

　　3000

　　重量[公斤]

　　1.55

　　最小 环境温度[°C]

　　5

　　最高 环境温度[°C]

　　55

　　IP防护等级

　　20

　　噪声发射[dB(A)]

　　<70

　　洁净室等级ISO 14644-1

　　5

　　长X [mm]

　　175

　　宽度Y [mm]

　　60

　　高度Z [mm]

　　97.5

　　控制器电子

　　集成

　　标称电压[V]

　　24

　　通讯接口

　　PROFINET

　　表演班

　　IRT

　　最高 电流[A]

　　1.5

　　最高 当前逻辑[A]

　　0.25

　　最大力矩Mx [Nm]

　　5.5

　　当下我的最高 [Nm]

　　6

　　最大力矩Mz [Nm]

　　6.5

　　最高 最大轴向力Fz [N]

 

　　200

 

        描述

　　伺服电动两指平行抓爪，具有灵敏的抓力控制和长行程

　　应用领域

　　多功能，高度灵活的抓手，适用于清洁环境中的多种零件和敏感组件

　　优势–您的利益

　　夹持力控制，

　　用于敏感工件的精细夹持

　　行程长且可自由编程，

　　以灵活地处理工件

　　几乎完整的夹持力维护，最小的制动延迟，

　　实现了高度的过程可靠性

　　基于浏览器的集成Web服务器可

　　轻松直观地进行调试，参数化和功能测试机械手的

　　完全集成控制和电力电子设备，

　　用于创建分散控制系统

　　工业标准连接器

　　易于电气连接

　　选项和特殊信息

　　抓力维持装置

　　在电压下降的情况下，由于电保持制动器和弹性元件的预夹紧的结合，可以可靠地保持超过90%的原始施加的夹紧力。夹持力的维护不能涵盖任何安全功能，只能集成在尺寸为80的夹持器中。

　　基爪接口

　　基爪的接口对应于通用抓手PGN-plus-P的接口。这意味着，考虑到干扰轮廓和适用的应用限制，也可以将多种用于PGN-plus-P的手指附件用于该抓手。