maxon motor电机 在手术外科机器人中的应用

 

现今的手术要求极精密且须符合现代化标准，因此许多医疗单位皆采用来自美国加州的直觉外科公司(Intuitive Surgical Inc.) 的达文西(Vinci™S) 高解析度外科手术机器人， 达到在外科手术过程中将侵入性减至最低的效果。此系统采用最先进的动作控制技术，可稳定握持手术仪器，进行最精细的操作，作业流程有如一位经验丰富老练的外科医生－即使最缓慢的动作也同样平稳准确。

 

以 3D 立体高解析画质影像显示进行手术

以此系统进行手术时，只需将两只手术臂和一具摄影机置入病患身上两个8 公厘和一个12 公厘洞孔； 机器人和手术助理曲身于病患上方，而主治外科医生可坐在手术间控制台前操控系统进行手术，不易疲劳，同时传统开放性手术特有的「看与触觉」(look and feel) 也可透过此系统精准复制。这都归功于达文西高解析度手术机器人的三项主要元件： 手术控制台、手术台旁的活动式仪器支架以及影像处理单元。

 

此系统的核心为其控制台；透过控制台，外科医生可完全掌握手术情形。在许多测试中皆证明，与其他利用影像传输的手术技术相比，达文西手术机器人更能胜任精密手术任务。一般手术过程中，医生最常遇到的挑战就是必须以镜像相反方向移动，其困难程度之高，就有如您必须要用筷子绑鞋带一样， 当您将筷子向左移时，筷子顶端却会向右移。这种与直觉动作方向正好相反的的情形尤其在腹腔镜手术中最常见。采用达文西 (da Vinci S) 高解析手术系统，外科医生可舒适地坐在控制台旁，透过前所未有的 3D 立体高解析画质影像显示观察手术范围并进行手术。此系统为全球第一架俱备 3D 立体高解析画质影像显示的手术机器人。其显示器的解析度为旧型的两倍，画面更清析，更能呈现组织层和解剖结构的细节。

DC 直流马达为核心

 

操作机的核心元件为 maxon 研发制造的 DC 直流马达。直觉外科公司的工程师们在这个系统中安装了 39 架 maxon 马达： 数个有或无编码器回馈的 RE 25 马达、

配备 GP 13 系列行星式减速机和磁性编码器（直径 13 公厘）的 RE 13 马达，以及 RE 35 马达。 maxon 马达采用稀土磁铁和无铁芯转子设计， 达到了无顿转转矩的目标，在低速运转时，较传统结构马达有相当大的优势。

 

Mike Prindiville 目前为直觉外科公司内生产技术部门的经理，对此他解释道： 「现今巿场上的种类选择繁多，但maxon motor 能一贯实现我们在品质与性能上的高要求，同时也是我们极信赖的合作伙伴。我们的产品有如此成功的表现，maxon motor 的确有很大的贡献。」maxon 马达提供给达文西高解析系统输入和输出信号。经由一连串的回馈控制，马达和编码器从外科手术医师接收输入信号。这些信号将由系统电子控制台即时翻译，之后再转换成输出信号至马达操作机。

 

心脏绕道手术

 

透 过达文西手术高解析手术系统，外科医师仅须在病患身上划开极小的伤口，以极低侵入式方式进行手术。只有采用最现代化的马达科技以及元件，才能使这一类手术系统的发展变得可能。在欧洲，达文西高解析手术系统已经运用于心脏绕道手术领域。 Mike Prindiville 另外补充说明：「每一天，有着超过一万架maxon 马达可靠的协助，我们能够提供全世界的患病、外科医师以及医院安全的医疗技术。 高度可靠、低摩擦以及运行寿命长－maxon马达一再证明了它们无可匹敌的绝佳品质。」

 

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