FAULHABER微型步进电机

品　　牌：FAULHABER

 

 

型号：1524-2R-A-0.25-12.5-05

 

两相，每转24步

 

PRECIstep技术

 

电机尺寸：15mm

 

轴承：2个球轴承

 

保持转矩（两相额定电流）：6 mNm

 

保持转矩（两倍标称电流）：10 mNm

 

步角（全步）：15°

 

角度精度：全步的±10%

 

剩余扭矩(max.)：0.9 mNm

 

转子惯性：45·10-9 kgm2

 

共振频率（空载时）：120Hz

 

电气时间常数：0.5ms

 

环境温度范围：-35℃…+70℃

 

绕组温度(max.)：130

 

 

产品介绍

 定位控制无需编码器，驱动器因而成本低

 

功率密度高

 

工作寿命长

 

工作温度范围宽

 

恒流斩波驱动时，很高转速可达16 000 min-1

 

支持整步、半步和微步驱动

 

PRECIstep步进电机属于两相多极永磁型电机。稀土磁体保证了电机高的功率/体积比。电机支持整步、半步和微步驱动，均可实现开环调速控制。转子由注塑塑料支架和磁体组成。根据电机型号的不同，装入的磁体为10或12块。磁体体积大有助于获得很高的转矩密度。同时，高功率的稀土磁体也扩展了电机的适用温度范围，选配组件后，工作温度可从极低温到180°C。定子由两个分列于转子两头的独立线圈组成。内外定子组件提供了必要的径向磁场。

 

电机可校验分辨率。假定应用所要求的角度分辨率为 9°。所选的AM1524电机步进角为15°，因此整步驱动无法满足要求。可采用半步驱动将步进角缩减为7.5°，微步驱动当然也可，它能进一步提高分辨率，但精度可能会有所降低，因为步进角精度（以整步的百分比表示）与是否微步驱动及细分的步数无关。所以，为提高电机的角度分辨率，通常会加装减速箱或丝杠直线运动时）。