ATI多轴力/扭矩传感器F/T

ATI多轴力/扭矩传感器F/T

ATI 多轴力/扭矩传感器系统测量力和扭矩的所有六个组件。它由传感器、接口电子设备和布线组成。传感器 紧凑且坚固的单片传感器使用硅应变盖子来感应力。

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　　传感器的硅应变盖提供高噪音免疫力，并允许高超载保护，这是所有型号的标准。内置

　　功能净 F/T、DAQ F/T、控制器 F/T 和 TWE F/T 各提供各种强大功能：

　　工具转换翻译和/或旋转 F/T 参考帧。

　　演示软件允许配置和基本数据记录功能。

　　偏置提供了一种方便的方法来抵消工具重量。

　　通过减少输出轴的数量，可以增加系统吞吐量。(不适用于净 F/T 或 TWE F/T.)

　　阈值检测便于集成到工业应用(仅限净 F/T 和控制器 F/T)。

　　整体温度补偿可保证在宽温度范围内的准确性。

　　主要特点和优势

　　高超载保护使F/T传感器极其坚固耐用，因为它可以承受其传感范围的五到二十倍的超载。

　　高信号与噪声比提供的信号比传统箔盖强 75 倍。此信号被放大，导致接近零的噪声失真。

　　快速交付标准 F/T 型号。

　　自定义 F/T 传感器可以按照您的规格进行设计和构建。

　　经验丰富的工程师提供应用帮助。

　　应用

　　ATI 工业自动化是世界上最大的 6 轴力/扭矩传感器供应商。数以千计的 F/T 传感器正用于各种应用，例如：

　　机械和电气组件装配的机器人部件插入验证。

　　在机器人需要施加恒定力的地方进行脱爆、抛光、研磨。

　　核环境中操纵者的力/扭矩反馈。

　　身体康复和假肢研究。

　　产品测试 - 如方向盘扭矩和汽车座椅测试。

　　新应用：

　　持有五位数字的对象时的数字间协调和对象位交互

　　应用类别

　　机器人

　　生物 力学

　　神经学和运动控制

　　康复

　　触觉

　　外科

　　风洞和飞行机器

　　人为机器人

　　矫冬应用

　　发送电子邮件

　　文章：

　　"采取适应性措施"，FF杂志

　　"感性感应"，机器设计

　　"微型传感器协助医学和机器人研究"，设计新闻