德国PI (Physik Instrumente)运动控制器C-413 PIMag®

C-413 PIMag®运动控制器

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力、位置和速度的控制

§ 1或2个电机通道

§多达4个传感器通道，分别用于2个力传 感器和2个位置传感器

§取决于版本，用于配置和发送命令的TC P/IP或USB接口

§取决于版本，用于发送命令的实时SPI 接口

§数字输入和输出

§可选配模拟输入和输出

用于PIMag® 音圈驱动器的数字运动控制器

C-413.1：1个电机通道，2个传感器通道，用于V-275和V-277线性促动器；C-413.2：2个电机通道，4个传感器通道。用于力、位置和速度的PID控制器。伺服更新率可在5至10千赫兹之间选择

力的控制

对力的控制可实现利用规定的保持或进给力对PIMag®驱动器和平台进行操作。力和位置传感器的数值可同时读取及处理。除了纯力控制，还可选择次级的位置和速度调节。PI可提供配置力传感器的PIMag®促动器。C-413.20A / .2GA型号可实现通过模拟输入读取外部力传感器

扩展功能

数据记录器：记录工作数据，如电机电流、速度、位置或位置误差。波形发生器：保存和输出周期性运动曲线。自动调零功能确定保持电流，在该电流下，驱动器在开环操作中输出一个0牛顿的力，如用于补偿重力。ID芯片支持：识别已连接的平台并简化配置和交换性。支持方向感应参考点开关。广泛的软件支持，例如可用于LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。

接口

取决于版本，通过TCP/IP、USB2.0和SPI进行命令控制。数字输入和输出实现自动化。可选配模拟输入和输出，如用于传感器、发送命令或位置反馈

适用于以下机械部件

V-273 PIMag®音圈线性促动器

V-275 PIMag®音圈线性促动器

V-277 PIMag®高负载线性促动器

V-522 • V-524 • V-528 高动态PIMag®线性平台

订购信息

C-413.1G

PIMag®运动控制器，1通道，台式设备，力的控制选项

C-413.20

PIMag®运动控制器，2通道，USB接口，OEM板，力的控制选项

C-413.20A

PIMag®运动控制器，2通道，USB接口，模拟输入，OEM板，力的控制选项

C-413.2G

PIMag®运动控制器，2通道，USB接口，台式设备，力的控制选项

C-413.2GA

PIMag®运动控制器，2通道，USB接口，模拟输入，台式设备，力的控制选项

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