HARMONIC驱动器

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　　Harmonic Drive LLC提供与无刷(AC)和有刷(DC)执行器配合使用的全系列数字驱动器。可提供适用于交流和直流电源的驱动器。安装在PC上的Harmonic Drive Motion(HDM)软件用于使用Harmonic Drive执行器参数设置驱动器。驱动器可以通过CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO进行通信。而且，它们可以简单地使用分度器、步进/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I/O进行操作。

　　2、德国HARMonIC DRIVE驱动器

　　除了与Harmonic Drive编码器协议兼容之外，这些驱动器还可用于许多其他电机制造商编码器格式。Harmonic Drive LLC提供用于无刷(AC)执行器的全系列数字驱动器。驱动器可以通过CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO进行通信。它们还可以使用分度器、步进/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I/O进行操作。REL将EtherCAT网络与无刷或有刷电机的100%数字控制结合在一个交流线路供电的包中，该包可以从单相或三相电源运行，连续功率输出为4 kW。

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　　RTL将CANopen网络与无刷或有刷电机的100%数字控制结合在一个交流线路供电的包中，该包可以从单相或三相电源运行，连续功率输出为4 kW。带有MECHATROKlink和CC-link的AC伺服驱动器。Harmonic Drive LLC提供两种类型的直流数字伺服驱动器。驱动器可以通过CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO进行通信。它们还可以使用分度器、步进/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I/O进行操作。

　　4、德国HARMonIC DRIVE驱动器

　　DDP是一种用于位置、速度(使用编码器、霍尔或BEMF)和无刷电机和有刷电机的扭矩控制的高性能直流驱动器。DCJ是一种紧凑的直流供电伺服驱动器，用于交流无刷和直流有刷电机的位置、速度和扭矩控制。它可以在分布式控制网络上运行，作为独立的分度驱动器，或与外部运动控制器一起运行。更快的循环时间、更好的质量和更高的精度以及高度的定制——这些是当今客户的要求。对更小批量生产的需求不断增加，这清楚地证明了这一点。

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　　齿轮、电机、反馈系统、输出轴承和其他组件的各种技术都经过设计，可用于不同的模块化组合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能够在短时间内实现高度个性化的定制齿轮解决方案。这种灵活性需要在设计阶段具有相应高水平的专业知识，以确保机械兼容性(形状和位置公差)、环境影响(腐蚀保护、密封概念)和内部兼容性(通过变化的电化学电位接触腐蚀)。重要的是齿数——柔轮的外齿数比圆花键的内齿数少。数量上的差异经常是两个。

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　　由于模块化发生在他们的设施内，因此没有必要依赖标准接口，从而实现高度集成。例如，发动机和变速器之间的接口适配保持灵活，同时可以接受技术复杂的元件，如齿轮套件、电机绕组和转子。来自Harmonic Drive SE的定制齿轮SolutionKit®正在不断扩展新组件，纳入系统的重要标准是市场期望和客户要求。Harmonic Drive®应变波齿轮由三个基本组件组成。首先是所谓的波发生器，一个椭圆形钢盘构成齿轮装置的核心，它有一个中心轮毂和一个特殊的薄的、可椭圆形变形的滚珠轴承。

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