TWK编码器 TRT64型号参数

法兰尺寸：64毫米；

外壳材料：铝材质；

测量范围4096；

工作温度：-40°C至+85°C；

 

产品信息"旋转编码器 TRK38/S3 SIL2"

坚固的铝制外壳 - 不锈钢轴 - 磁性传感器系统 - 通过电缆输出进行电气连接。

在 TRK 绝对值编码器系列型号中，EtherCAT 接口根据 IEC 61158-2 至 6 和编码器配置文件 CiA DSP406 集成。

为了达到 SIL2 级别，TRK/S3 包含冗余传感器系统和额外的内部监控机制，以及通过 FSoE（EtherCAT 故障保存）协议进行的安全通信。FSoE 协议是根据 EtherCAT 安全规范 ETG.5100 版本 1.2.0 实现的。

EtherCAT网络中集成和调试的详细说明

TWK型号

TWK位移转换器SWFO5-B-01

TWK编码器SWF-5-B-FK-01

TWK拉线盒SWF5-B-FK-01

TWK线性位移传感器IW251/40-0.5

TWK位移传感器IW254/40-0。25--KFN-KHN S/N 160379

TWK编码器CRK 66-4096R 4096C1 M01

TWK编码器CRD66-4096R 4096C2Z01

TWK编码器CRD 58-4096 R4096C2Z01 

用于自动导引车和移动机器人的安全编码器

自动导引车（AGV）依赖于紧凑，精确和以安全为导向的传感器技术 - 否则它们无法在太空中导航并移动到目标位置。TWK 的旋转编码器，例如新开发的 TRK 38，在这一应用领域证明了自己的地位。

 

自动导引车正日益取代固定式物料搬运技术，而且不仅在汽车生产中。原因是：它们只是更灵活，可以快速适应不断变化的要求或不同的路线。此外，新一代AGV能够在太空中更自由地导航。

 

然而，为了导航，AGV控制器需要有关整个车队中每辆车的当前位置，速度和转向角度的确切信息。这些信息由编码器收集，编码器应尽可能紧凑，因为AGV传动系统中的安装空间很紧。

 

TWK为此类应用开发了TRK38单圈磁性编码器。该传感器的直径仅为 38 mm，长度也为 38 mm，适合安装在狭窄的安装空间中。该编码器可检测位置和速度，并满足 SIL 2 （IEC 61508） 和 PL d （EN 13849） 的要求，因此可用于安全相关应用。安全相关信号通过经过认证的EtherCAT FSoE接口传输到更高级别的控制器或安全继电器;位置分辨率为每转 16 位。

 

铝制外壳和整个设计即使在振动和冲击载荷等不利条件下也能实现较长的使用寿命。非接触式、无磨损的测量原理为此做出了重大贡献。

 

凭借这种特性，TRK38非常适合记录和传输无人驾驶运输车辆中的重要参数 - 无论是在传动系统中还是在脚轮中。不仅如此。在与自动导引车不同的移动机器人中，TWK的紧凑型安全编码器也用于夹具和机器人臂的旋转轴。

 

与其他应用领域一样，TWK根据客户在每种情况下的个人愿望调整AGV的编码器 - 例如尺寸，外壳设计，电气性能和接口。这确保了传感器能够最佳地适应周围的结构和应用要求。