德国HARMONIC DRIVE驱动器

HARMONIC驱动器

名称：  HARMONIC驱动器

型号：  HA-800

品牌：  Harmonic Drive AG

产地：  德国

 

Harmonic Drive SE的起源可以追溯到1955年Walton Musser发明的应变波齿轮。最初为空间应用而设计，这种齿轮原理的突出特点——包括零背隙、紧凑和一级减速——很快就得到了其他行业的认可。自1970年以来，Harmonic Drive一直是精密齿轮的领先制造商，并且是您在全球范围内获得高度发达的驱动解决方案的第一个联系点

 

1、德国HARMonIC DRIVE驱动器

Harmonic Drive LLC提供与无刷(AC)和有刷(DC)执行器配合使用的全系列数字驱动器。可提供适用于交流和直流电源的驱动器。安装在PC上的Harmonic Drive Motion(HDM)软件用于使用Harmonic Drive执行器参数设置驱动器。驱动器可以通过CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO进行通信。而且，它们可以简单地使用分度器、步进/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I/O进行操作。

 

2、德国HARMonIC DRIVE驱动器

除了与Harmonic Drive编码器协议兼容之外，这些驱动器还可用于许多其他电机制造商编码器格式。Harmonic Drive LLC提供用于无刷(AC)执行器的全系列数字驱动器。驱动器可以通过CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO进行通信。它们还可以使用分度器、步进/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I/O进行操作。REL将EtherCAT网络与无刷或有刷电机的100%数字控制结合在一个交流线路供电的包中，该包可以从单相或三相电源运行，连续功率输出为4 kW。

 

3、德国HARMonIC DRIVE驱动器

RTL将CANopen网络与无刷或有刷电机的100%数字控制结合在一个交流线路供电的包中，该包可以从单相或三相电源运行，连续功率输出为4 kW。带有MECHATROKlink和CC-link的AC伺服驱动器。Harmonic Drive LLC提供两种类型的直流数字伺服驱动器。驱动器可以通过CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO进行通信。它们还可以使用分度器、步进/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I/O进行操作。

 

4、德国HARMonIC DRIVE驱动器

DDP是一种用于位置、速度（使用编码器、霍尔或BEMF）和无刷电机和有刷电机的扭矩控制的高性能直流驱动器。DCJ是一种紧凑的直流供电伺服驱动器，用于交流无刷和直流有刷电机的位置、速度和扭矩控制。它可以在分布式控制网络上运行，作为独立的分度驱动器，或与外部运动控制器一起运行。更快的循环时间、更好的质量和更高的精度以及高度的定制——这些是当今客户的要求。对更小批量生产的需求不断增加，这清楚地证明了这一点。

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5、德国HARMonIC DRIVE驱动器

齿轮、电机、反馈系统、输出轴承和其他组件的各种技术都经过设计，可用于不同的模块化组合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能够在短时间内实现高度个性化的定制齿轮解决方案。这种灵活性需要在设计阶段具有相应高水平的专业知识，以确保机械兼容性（形状和位置公差）、环境影响（腐蚀保护、密封概念）和内部兼容性（通过变化的电化学电位接触腐蚀）。重要的是齿数——柔轮的外齿数比圆花键的内齿数少。数量上的差异经常是两个。

 

6、德国HARMonIC DRIVE驱动器

由于模块化发生在他们的设施内，因此没有必要依赖标准接口，从而实现高度集成。例如，发动机和变速器之间的接口适配保持灵活，同时可以接受技术复杂的元件，如齿轮套件、电机绕组和转子。来自Harmonic Drive SE的定制齿轮SolutionKit®正在不断扩展新组件，纳入系统的重要标准是市场期望和客户要求。Harmonic Drive®应变波齿轮由三个基本组件组成。首先是所谓的波发生器，一个椭圆形钢盘构成齿轮装置的核心，它有一个中心轮毂和一个特殊的薄的、可椭圆形变形的滚珠轴承。