TRINAMIC集成电路TMC2160A-TA

 TMC5031 cDriver是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于CCTV摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件集成了两个SixPoint斜坡控制器、微步进索引器和无传感器失速检测技术StallGuard2，旨在驱动两个双极性步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFETs组成，配置为全H桥来驱动电机绕组。TMC5031能够从每个输出驱动高达1.5A的电流(通过适当的散热)。TMC5031设计的电源电压为5...16V。该器件提供一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步进和方向接口。

特殊特点

微步进工作台ChopSyncCoolStep短路检测SpreadCycle失速检测StallGuard2

 

状态 活跃的

轴线 2

电机电源 5…16伏

微步 1…256

精力

梯形的

六点

微步进工作台

ChopSync

CoolStep

短路检测

SpreadCycle

失速检测

StallGuard2

相电流，有效值 1.1A

包裹 QFN48 (7x7)