TRINAMIC嵌入式模块TMCM-343

 TMCM-343是一个紧凑和多功能的三轴两相步进电机控制器和驱动器模块。它以非常小的尺寸为嵌入式应用提供完整的运动控制解决方案。使用集成的附加I/o，它甚至可以完成完整的系统控制应用。该板可以通过引脚连接器连接到基板或定制的电子设备。TMCM-343-TMCL配备了基于PC的软件开发环境TMCL IDE。使用预定义的TMCL(Trinamic运动控制语言)高级命令，如“移动到位置”或“恒定旋转”,保证了运动控制应用的快速开发。主机通信可以通过串行UART接口(例如使用RS-232或RS-485电平转换器)或CAN进行。用户TMCL程序可以存储在板载EEPROM中，用于独立运行。使用TMCM-343-CANopen，可以在CANopen网络中与其他设备一起操作模块。所有时间关键的操作，如斜坡计算都在船上进行。使用StallGuard功能，可以检测电机的过载和失速。模块的固件可以通过串行接口更新。

所有你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL IDE。这种图形用户界面允许快速设置，支持在直接模式下使用命令，监控图形中可视化的实时行为，并记录和存储数据。

 

状态 活跃的

轴线 3

电机电源 7…34V

相电流，有效值 1.1A

微步 1…64

能

通用非同步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

CANopen

TMCL

梯形的

ChopSync

StallGuard

宽度 80毫米

长度 55毫米

高度 8毫米