TRINAMIC嵌入式模块TMCM-1141

 TMCM-1141是一个单轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载依赖电流控制。该器件采用Trinamic StallGuard2、CoolStep和SpreadCycle斩波技术供电，并具有一个梯形斜坡发生器。TMCM-1141设计用于高达1.1A RMS(低电流范围，可编程)或2.0A RMS(高电流范围，自硬件版本1.3起可编程新的附加范围)的线圈电流。它的设计工作电压为9...28V。该器件提供RS485、USB、S/D接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。

所有你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL IDE。这种图形用户界面允许快速设置，支持在直接模式下使用命令，监控图形中可视化的实时行为，并记录和存储数据。

 

更多关于TMCL IDE的信息

 

特殊特点

MicroPlyerStallGuard2CoolStepSpreadCycle

状态 活跃的

轴线 1

电机电源 9…28V

相电流，有效值 2.0A

微步 1…256

RS485

步骤/方向

通用串行总线

TMCL

梯形的

MicroPlyer

StallGuard2

CoolStep

SpreadCycle

宽度 37毫米

长度 37毫米

高度 12毫米