德国physik instrumente(PI)六足位移台H-811.S2 6光学实验用

六脚架在紧凑的包装中提供六个自由度的运动。PI六脚架与测量传感器，软件和运动控制器相结合，使复杂的运动曲线易于控制，可满足工业要求。可以匹配所有驱动器类型，以满足各个应用程序的条件。  

标准六足位移台的的产品范围包括用于射线线实验中的样品定位的微型版本，用于光纤对准的高分辨率动态定位器，以及用于工业生产过程的设备，在这些设备中六足动物以亚微米精度定位高负载。

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运动六脚架提供了更多的动态运动，并且设计成可以精度地遵循预定义的轨迹，例如在相机测试台上。

PI不仅开发和生产用于线性、旋转和垂直运动或不同轴组合的各种定位平台和致动器。PI还使这些解决方案适应客户特定的应用，或为运动和定位提供成品子系统

控制器是一个重要的系统组件，也由PI提供。这不仅提供了复杂的控制概念，还为应用环境提供了硬件和软件接口。

无论是标准产品还是全.新开发，无论是OEM驱动还是集成系统，我们的目标始终是为每一种可能的应用提供解决方案

六足模拟工具

平行运动学的工作空间限制会根据当前位置（平移和旋转坐标），枢轴点的当前坐标以及所选坐标系而变化。

六脚架负载的极限值也随许多因素而变化：

六脚架的方向

质心的负载和位置

运动平台的位置（平移和旋转坐标）以及

作用在六脚架运动平台上的力和扭矩。

PI六脚架仿真工具可以轻松地仿真并以图形方式表示所有这些影响因素。因此，可以在设置应用程序之前识别任何机械问题。

PI是运动和定位领域解决方案的供应商。

PI（Physik Instrumente）位移平台

在过去的四十年中，PI（Physik Instrumente）已发展成为纳米定位技术的制造商。创业行为的关键要素和动机始终保持不变：为客户找到解决方案。PI（Physik Instrumente）位移平台以其产品质量而闻.名，多年来一直是全.球精.密定位技术市场的之一。重要的组成部分之一是国际PI家族内部的团队精神。

PI是一家拥有健康增长的私营公司，在全球拥有1000多名员工，并且是一个灵活的垂直整合的组织，这使PI（Physik Instrumente）位移平台能够满足创新型精.密定位技术领域的几乎所有要求。PI的任务是成为客户的可靠且质量的合作伙伴。

六足位移台

PI - 机器人解决方案

六足位移台可实现六自由度运动，具有紧凑的包装结构。测量传感器、软件和运动控制器能对复杂的运动曲线进行轻松控制，在与这些部件组合后，PI六足位移台可满足各种工业需求。各种驱动器类型可供匹配，以满足各种应用的条件。 

标准六足位移台具有很广的型谱，涵盖用于光束实验中样本定位的小型版本、用于光纤校准的高分辨率动态定位器以及用于某些工业生产流程的设备（在这类流程中，六足位移台以亚微米级精度定位高负载）。

运动六足位移台可实现更具动态性的运动，设计用于在摄影机试验台等应用中沿预定义轨迹进行高.精.度运动。

六足仿真工具

平行运动学的工作空间限制根据当前位置(平移和旋转坐标)、枢轴点的当前坐标以及所选坐标系而变化。

六足动物负载的极限值也因多种因素而异

六足动物的方向

载荷和质心的位置，

运动平台的位置(平移和旋转坐标)以及

作用在六足动物运动平台上的力和扭矩。

PI hexapod模拟工具可以轻松地模拟并以图形方式表示所有这些影响因素。因此，在设置应用程序之前，可以识别任何机械问题。

 可以在六足仿真工具中自由配置工件和刀具坐标系

仿真工具甚至可以在购买PI产品之前下载和使用。

该程序也包含在PI hexapod软件的交付范围内。安装PI软件套件后，可以通过PIMikroMove用户程序轻松启动和使用。

产品特点： 

H-811.F2 六轴小型六足位移台

非常适用于光纤校准

行程达±17 毫米 / ±21度

紧凑型设计

可拆卸磁板

高动态和精度

自定义编程，虚拟枢轴点

超长使用寿命

产品特点

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小

无刷直流电机(BLDC)

无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。

应用领域

科研和工业、微制造、光纤对准、光学部件对准。

大量软件包

发货范围内提供的软件包可将系统集成到几乎任何环境中。可支持Windows、Linux和macOS等所有常见操作系统以及Python、MATLAB和NI LabVIEW等许多常见编程语言。复杂的编程实例和PIMikroMove等软件工具的应用使集成开始至生产运行之间的时间间隔大大缩短。

可拆卸磁板

加快您的工作流程。下一工件的制备可与自动化流程步骤并行。可拆卸磁板每次都可实现快速拆卸，无需工具，后续可准确重装。

CIPA认证

行程达±17毫米/±21度

速度达25毫米/秒

0.1度的行程范围内的动态达25赫兹

专为图像稳定检测系统而研发

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参考级6轴定位系统

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小

应用领域

科研和工业，测试系统，例如用于摄影机和移动设备中的图像稳定

无刷直流电机(BLDC)

无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精.确对其进行控制并确保高.精.度。由于无滑动接触，可无磨损地平

产品型号示例：

微型定位六足位移台型号：

H-811.F2

H-811.I2/I2V

H-811.S2 6

用于重达250公斤的负载的定位六足位移台型号：

H-825

H-840

H-850

H-824

H-820

H-206

用于高负载定位的六足位移台型号：

H-855

H-850

动态运动-六足位移台型号：

H-811.S2 6

H-860

H-900KSCO

H-840

真空兼容六轴台

H-811.12V

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