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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-06 13:52 |
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maxon RE40水底检验机器人驱动电机高转矩坚固耐用
maxon RE40水底检验机器人驱动电机高转矩坚固耐用
水底检验机器人安装用于管路检测作业的高性能摄像头，用于发电厂、炼油厂以及管路制造商和管路系统装配作业
水底检验机器人剪切驱动装置共有十二个滚轮，每个剪切侧和驱动电机配备两个，驱动装置的驱动力由共六台RE电机和行星齿轮箱提供，电机特点在于功率高，能耗低，并能够提供应用所需的高转矩，电机拥有无铁绕组和钕磁铁，结构体积小，并具备的坚固性和耐用性
maxon直流有刷电机分类：
maxon RE40水底检验机器人驱动电机高转矩坚固耐用
maxon直流有刷电机分类：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
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maxon_A-max 12
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maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
RE 40 Ø40 mm, 石墨电刷, 150 Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 3330 rpm
空载电流 21.9 mA
额定转速 2710 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 189 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.4 A
堵转转矩 1020 mNm
堵转电流 7.43 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 6.46 Ω
相间电感 1.7 mH
转矩常数 137 mNm/A
转速常数 69.7 rpm/V
转速/转矩斜率 3.29 rpm/mNm
机械时间常数 4.16 ms
转子惯量 121 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 4.65 K/W
绕组-外壳热阻 1.93 K/W
绕组热时间常数 36.4 s
电机热时间常数 809 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 480 g
方波换向
由三个内置式霍尔传感器反馈转子位置。相差120° 布置的霍尔传感器每转提供六种不同的信号组合。
根据传感器的状态，三相绕组可以有六种不同的导通状态。电流和电压的波形为方波。
每个电子换向器的切换位置与相应的最大转矩位置相差30°.
方波换向的特点
相对简单
转矩波动14%
电机启动可控
可提供高启动转矩和加速度
伺服驱动，启动/停止的运行工况
适用于定位系统
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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