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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-07 13:34 |
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maxonEC-i40微装配机器人驱动电机紧凑式微电机高速高精度
maxonEC-i40微装配机器人驱动电机紧凑式微电机高速高精度
maxon电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，但是电机本身并不移动。电机被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon无刷电机分类：
maxon电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，但是电机本身并不移动。电机被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
EC-i 40 Ø40 mm, 无刷, 50 Watt, 带霍尔传感器 | 高转矩
额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 7790 rpm
空载电流 289 mA
额定转速 6520 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 64.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.93 A
堵转转矩 592 mNm
堵转电流 39.5 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 0.455 Ω
相间电感 0.255 mH
转矩常数 21.7 mNm/A
转速常数 440 rpm/V
转速/转矩斜率 9.24 rpm/mNm
机械时间常数 1.24 ms
转子惯量 12.8 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9.91 K/W
绕组-外壳热阻 3.77 K/W
绕组热时间常数 16.4 s
电机热时间常数 892 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 7 N
最大轴向压配合力（静态） 87 N
（静态，支撑轴） 6500 N
最大径向载荷 21 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 180 g
什么是方波换向？
由三个内置式霍尔传感器反馈转子位置。相差120° 布置的霍尔传感器每转提供六种不同的信号组合。
根据传感器的状态，三相绕组可以有六种不同的导通状态。电流和电压的波形为方波。
每个电子换向器的切换位置与相应的最大转矩位置相差30°.
方波换向的特点
相对简单
转矩波动14%
电机启动可控
可提供高启动转矩和加速度
伺服驱动，启动/停止的运行工况
适用于定位系统
maxonEC-i40微装配机器人驱动电机紧凑式微电机高速高精度
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