品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-08 10:14 |
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maxonRE40直流有刷电机石墨电刷功率150 Watt用于攀爬机器人
maxonRE40直流有刷电机石墨电刷功率150 Watt用于攀爬机器人
maxonRE40直流有刷电机石墨电刷功率150 Watt
机器人通过两台搭配行星齿轮箱的maxon RE 40电机进行驱动,使该机器人可运输达60公斤的负载。
电机配有无铁芯绕组和钕磁铁,小体积提供高性能
maxon RE电机的效率可达90%,高效节能,适合蓄电池进行供电
maxon ESCON 50/5伺服控制器,可以确保电机的精确控制。
maxonRE直流有刷电机具体型号:
maxonRE直流有刷电机具体型号:
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE40直流有刷电机石墨电刷功率150 Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 3330 rpm
空载电流 21.9 mA
额定转速 2710 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 189 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 1.4 A
堵转转矩 1020 mNm
堵转电流 7.43 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 6.46 Ω
相间电感 1.7 mH
转矩常数 137 mNm/A
转速常数 69.7 rpm/V
转速/转矩斜率 3.29 rpm/mNm
机械时间常数 4.16 ms
转子惯量 121 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 4.65 K/W
绕组-外壳热阻 1.93 K/W
绕组热时间常数 36.4 s
电机热时间常数 809 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷(动态) 5.6 N
最大轴向压配合力(静态) 110 N
(静态,支撑轴) 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 480 g
齿轮箱维护
maxonRE40直流有刷电机石墨电刷功率150 Watt用于攀爬机器人
齿轮箱维护
齿轮箱需要润滑才能保证其正常的使用寿命。
润滑剂仅在一定的温度范围内才能确保效果。
如果运行温度过高或过低,需要使用专用的润滑剂。
田文杰 QQ:2850590585 手机:18515152330 电话:010-64714988-185 传真:010-84786709-667 邮件:sales19@handelsen.cn |