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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-08 10:26 |
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maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器机器人应用
maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器机器人应用
电机装于机器人底座的执行器包内，头部电机负责照相机或抓臂的动作。
maxon EC-max 30电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为蛇形机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。
maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器机器人应用
maxon无刷直流电机
具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；
2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；
3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；
4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。
5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；
6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。
7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。
maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 9350 rpm
空载电流 95.4 mA
额定转速 8130 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 64.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.4 A
堵转转矩 519 mNm
堵转电流 10.7 A
最大效率 82 %
特征值
相间电阻 4.49 Ω
相间电感 0.573 mH
转矩常数 48.6 mNm/A
转速常数 197 rpm/V
转速/转矩斜率 18.2 rpm/mNm
机械时间常数 4.17 ms
转子惯量 21.9 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.4 K/W
绕组-外壳热阻 0.5 K/W
绕组热时间常数 3.03 s
电机热时间常数 1000 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 305 g
正弦波换向
来自编码器或旋转变压器的高分辨率信号在电子装置内生成正弦波电机电流。
三个电机绕组的电流取决于转子的位置，并且彼此之间相差 120° (正弦波换向)。
这使得电机的运行平顺、精确，可实现高精度和高质量的控制。
正弦波换向的特点
驱动器设计复杂
磁场定向控制 (FOC)
没有转矩波动
运行平顺，即使在很低转速时也是如此
与方波换向相比 连续转矩增加了5%
高动态性能的伺服驱动系统
适用于定位系统
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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