maxon EC-max30直流无刷电机功率40Watt带霍尔传感器智能仓储自动驾驶车辆驱动

maxon EC-max30直流无刷电机功率40Watt带霍尔传感器智能仓储自动驾驶车辆驱动
车辆内maxon的电机和齿轮箱负责承担各项任务，电机负责对车轮的转向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。

maxon直流无刷电机具体型号：

maxon EC-max30直流无刷电机功率40Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 9250 rpm

空载电流 151 mA

额定转速 7220 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 33.8 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.49 A

堵转转矩 160 mNm

堵转电流 6.57 A

最大效率 75 %

特征值

相间电阻 3.65 Ω

相间电感 0.31 mH

转矩常数 24.3 mNm/A

转速常数 393 rpm/V

转速/转矩斜率 59.1 rpm/mNm

机械时间常数 6.81 ms

转子惯量 11 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 8.6 K/W

绕组-外壳热阻 1 K/W

绕组热时间常数 3.14 s

电机热时间常数 777 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 2000 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 195 g
 

编码器

坚固耐用，可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因，这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配

1.ENX：3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。

2.旋转变压器：可精确地识别DC电机的转子位置。

3.直流测速发电机：通过模拟转速信号进行转向识别。