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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-08 10:46 |
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maxon EC-i40直流无刷电机功率70Watt带霍尔传感器微装配机器人
maxon EC-i40直流无刷电机功率70Watt带霍尔传感器微装配机器人
maxon电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，但是电机本身并不移动。电机被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon EC-i40系列具体型号：
maxon电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，但是电机本身并不移动。电机被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon EC-i40系列具体型号：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i40直流无刷电机功率70Watt带霍尔传感器微装配机器人
maxon EC-i40直流无刷电机功率70Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 10100 rpm
空载电流 354 mA
额定转速 8220 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 69.2 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.95 A
堵转转矩 876 mNm
堵转电流 52.5 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 0.343 Ω
相间电感 0.18 mH
转矩常数 16.7 mNm/A
转速常数 572 rpm/V
转速/转矩斜率 11.7 rpm/mNm
机械时间常数 2.98 ms
转子惯量 24.2 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.8 K/W
绕组-外壳热阻 2.6 K/W
绕组热时间常数 16.4 s
电机热时间常数 936 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 87 N
（静态，支撑轴） 2000 N
最大径向载荷 15 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 240 g
什么是方波换向？
由三个内置式霍尔传感器反馈转子位置。相差120° 布置的霍尔传感器每转提供六种不同的信号组合。
根据传感器的状态，三相绕组可以有六种不同的导通状态。电流和电压的波形为方波。
每个电子换向器的切换位置与相应的最大转矩位置相差30°.
方波换向的特点
相对简单
转矩波动14%
电机启动可控
可提供高启动转矩和加速度
伺服驱动，启动/停止的运行工况
适用于定位系统
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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