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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-13 11:14 |
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maxonRE40石墨电刷直流电机功率150Watt机器人关节手臂谐波减速机构
maxonRE40石墨电刷直流电机功率150Watt机器人关节手臂谐波减速机构
maxon有刷直流电机具体型号：
机器人通过两台搭配行星齿轮箱的maxon RE 40电机进行驱动，使该机器人可运输达60公斤的负载。
电机配有无铁芯绕组和钕磁铁，小体积提供高性能
maxon RE电机的效率可达90％，高效节能，适合蓄电池进行供电
maxon ESCON 50/5伺服控制器，可以确保电机的精确控制。
maxon有刷直流电机具体型号：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE40石墨电刷直流电机功率150Watt机器人关节手臂谐波减速机构
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 6920 rpm
空载电流 241 mA
额定转速 6380 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 94.9 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 6 A
堵转转矩 1720 mNm
堵转电流 105 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 0.115 Ω
相间电感 0.0245 mH
转矩常数 16.4 mNm/A
转速常数 581 rpm/V
转速/转矩斜率 4.05 rpm/mNm
机械时间常数 5.89 ms
转子惯量 139 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 4.65 K/W
绕组-外壳热阻 1.93 K/W
绕组热时间常数 41.9 s
电机热时间常数 809 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 480 g
maxonRE40石墨电刷直流电机功率150Watt机器人关节手臂谐波减速机构
稀有金属电刷和换向器
稀有金属电刷和换向器组合可以确保稳定性和低接触电阻，即使在长期停机后也是如此。
电机的启动电压和电磁干扰小。
稀有金属电刷通常用于：
小尺寸电机
连续运行
低电流负载
电池供电
直流测速机
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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