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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-13 14:01 |
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maxon RE30石墨电刷直流电机功率60Watt工业机器人关节模组
maxon RE30石墨电刷直流电机功率60Watt工业机器人关节模组
maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。
maxon_RE电机具体型号：
maxon_RE 6
maxon RE30石墨电刷直流电机功率60Watt工业机器人关节模组
maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。
maxon_RE电机具体型号：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon RE30石墨电刷直流电机功率60Watt工业机器人关节模组
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 8760 rpm
空载电流 68.2 mA
额定转速 8010 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 87.2 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.74 A
堵转转矩 1020 mNm
堵转电流 19.6 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 2.45 Ω
相间电感 0.513 mH
转矩常数 52.1 mNm/A
转速常数 183 rpm/V
转速/转矩斜率 8.61 rpm/mNm
机械时间常数 3.15 ms
转子惯量 34.9 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6 K/W
绕组-外壳热阻 1.7 K/W
绕组热时间常数 16.9 s
电机热时间常数 593 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 260 g
maxon RE30石墨电刷直流电机功率60Watt工业机器人关节模组
磁性编码器特点：
在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。
定子中的传感器可记录磁流量的变化。
信号在编码器中经过处理后，将作为脉冲或绝对信号传输到控制系统。
磁性编码器的结构通常极小并且不易被污染。
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