品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-16 15:57 |
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maxonRE35高功率密度有刷直流电机救援机器人驱动电机348096
maxonRE35高功率密度有刷直流电机救援机器人驱动电机348096
maxon RE系列的DC电机,可使机器人臂反应迅速且动作流畅,该款电机可提供150-250W功率,将重量、质量和功率密度等特性集于一身,能够提供合适的速度以及转矩,并操作简便,可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。
maxon RE35有刷直流电机石墨电刷功率90 Watt
maxon RE系列的DC电机,可使机器人臂反应迅速且动作流畅,该款电机可提供150-250W功率,将重量、质量和功率密度等特性集于一身,能够提供合适的速度以及转矩,并操作简便,可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。
maxonRE系列具体型号:
maxon_RE 6
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon RE35有刷直流电机石墨电刷功率90 Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 7310 rpm
空载电流 58.9 mA
额定转速 6500 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 104 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 1.72 A
堵转转矩 983 mNm
堵转电流 15.8 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 3.04 Ω
相间电感 0.87 mH
转矩常数 62.2 mNm/A
转速常数 154 rpm/V
转速/转矩斜率 7.5 rpm/mNm
机械时间常数 5.32 ms
转子惯量 67.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.2 K/W
绕组-外壳热阻 2 K/W
绕组热时间常数 28.2 s
电机热时间常数 707 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷(动态) 5.6 N
最大轴向压配合力(静态) 110 N
(静态,支撑轴) 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 340 g
maxonRE35高功率密度有刷直流电机救援机器人驱动电机348096
maxon编码器分类:
坚固耐用,可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因,这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配
1.ENX:3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。
2.旋转变压器:可精确地识别DC电机的转子位置。
3.直流测速发电机:通过模拟转速信号进行转向识别。
田文杰 QQ:2850590585 手机:18515152330 电话:010-64714988-185 传真:010-84786709-667 邮件:sales19@handelsen.cn |