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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-19 18:46 |
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为什么maxonECframeless盘式无刷电机适用于多足机器人关节模组
为什么maxonECframeless盘式无刷电机适用于多足机器人关节模组
EC flat系列盘式电机的结构设计纤薄，且节能，还可以提供足够的转矩，maxon EPOS不仅能可靠地执行预定的主要工作，并会收集宝贵的运行数据
maxon无刷电机分类：
maxonECframeless45盘式扁平电机直流无刷半导体行业应用高效驱动器
EC flat系列盘式电机的结构设计纤薄，且节能，还可以提供足够的转矩，maxon EPOS不仅能可靠地执行预定的主要工作，并会收集宝贵的运行数据
maxon无刷电机分类：
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maxonECframeless45盘式扁平电机直流无刷半导体行业应用高效驱动器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 6100 rpm
空载电流 234 mA
额定转速 4780 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 128 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.22 A
堵转转矩 1270 mNm
堵转电流 34.3 A
最大效率 84 %
相间电阻 0.7 Ω
相间电感 0.463 mH
转矩常数 36.9 mNm/A
转速常数 259 rpm/V
转速/转矩斜率 4.9 rpm/mNm
机械时间常数 12.3 ms
转子惯量 240 gcm²
外壳-环境热阻 3.59 K/W
绕组-外壳热阻 4.09 K/W
绕组热时间常数 29.5 s
电机热时间常数 180 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 keine
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时
-1 mm，径向负载为 > 0 N 时
最大轴向载荷（动态） 0 N
最大轴向压配合力（静态） 0 N
（静态，支撑轴） 0 N
最大径向载荷 0 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
重量 143 g
为什么maxonECframeless盘式无刷电机适用于多足机器人关节模组
编码器旋转方向
旋转方向由通道 A 和 B 的信号脉冲序列决定：通道 A 在一个方向上领先，通道 B 在另一个方向上领先。
此外，编码器可以有一个索引通道。 那是每转一个窄脉冲。 该索引可用于获得非常精确的位置参考（参见归位，第 3.2 章）。 一些用于无刷电机的控制器也需要索引作为正弦换向期间的绝对转子参考。
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