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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-19 19:23 |
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管道爬行机器人maxonRE35石墨电刷直流电机的特点
管道爬行机器人maxonRE35石墨电刷直流电机的特点
maxon具体型号：
maxon RE系列电机配有高性能永磁铁和一个能够无顿转运行的无铁芯绕组系统，功率高、能耗低
该款电机可提供150-250W功率
高性能永磁铁、效率约达90%、能耗低
maxon具体型号：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE35石墨电刷直流电机功率90Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 7310 rpm
空载电流 58.9 mA
额定转速 6500 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 104 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.72 A
堵转转矩 983 mNm
堵转电流 15.8 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 3.04 Ω
相间电感 0.87 mH
转矩常数 62.2 mNm/A
转速常数 154 rpm/V
转速/转矩斜率 7.5 rpm/mNm
机械时间常数 5.32 ms
转子惯量 67.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.2 K/W
绕组-外壳热阻 2 K/W
绕组热时间常数 28.2 s
电机热时间常数 707 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 340 g
什么是PID 比例控制器 (P)？
比例控制器 (P)：误差信号 e（实际值与设定值之间的差异）乘以用户指定的系数 KP，然后作为新的电流命令传输。 提高的 KP 值会加速纠错。 但是，如果 KP 太大，则会发生严重的超调。 在更高的 KP 值下，系统可能会开始振荡，如果系统中的阻尼不足，这又会导致不稳定。 KP不能完全消除误差e，因为比例校正值(KP.e)随着误差e的减小而变小。 结果是残留误差，这在需要高电流来维持运动的系统中尤为重要（例如，由于高摩擦）。
管道爬行机器人maxonRE35石墨电刷直流电机的特点
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