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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-19 19:26 |
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maxon EC-4pole直流无刷电机在多足机器人应用的优势
maxon EC-4pole直流无刷电机在多足机器人应用的优势
无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
编码器：
maxon_ENX 6 MAG
maxon_ENX 8 MAG
maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 10 QUAD
maxon_ENX 10 EASY
maxon_ENX 10 EASY XT
maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 16 EASY
maxon_ENX 16 EASY XT
maxon_ENX 16 EASY Abs.
EC-4pole 22 Ø22 mm, 无刷, 90 Watt | 高功率额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 16200 rpm
空载电流 312 mA
额定转速 14900 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 42.9 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 4.32 A
堵转转矩 588 mNm
堵转电流 55.8 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 0.323 Ω
相间电感 0.0283 mH
转矩常数 10.5 mNm/A
转速常数 907 rpm/V
转速/转矩斜率 27.8 rpm/mNm
机械时间常数 1.61 ms
转子惯量 5.54 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 12.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.19 K/W
绕组热时间常数 5.12 s
电机热时间常数 482 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 125 g
PID 微分控制器 (D)
微分控制器 (D)：D 控制器考虑误差的变化，乘以用户指定的系数 KD 并添加到当前命令。 使用此方法可以非常快速地纠正设置值跳跃等突发错误。正确设置此类控制可以提高控制稳定性。 它可以被认为是一种电子阻尼。 增加 KD 值可提高系统稳定性，但过高的 KD 会导致振荡。
maxon EC-4pole直流无刷电机在多足机器人应用的优势| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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