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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-19 19:29 |
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maxon EC45flat无刷盘式电机是机器人关节模组的合适选择
maxon EC45flat无刷盘式电机是机器人关节模组的合适选择
maxon的无刷盘式电机，以其紧凑的设计和高转矩而著称，电机与无间隙齿轮箱和高分辨率编码器组合运行，可实现精准的动作，相应的小体积，同时也得提供强劲的性能。
maxon的无刷盘式电机，以其紧凑的设计和高转矩而著称，电机与无间隙齿轮箱和高分辨率编码器组合运行，可实现精准的动作，相应的小体积，同时也得提供强劲的性能。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
EC 45 flat ∅42.8mm，无刷，50 W，带霍尔传感器额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 5740 rpm
空载电流 277 mA
额定转速 4690 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 112 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.68 A
堵转转矩 1190 mNm
堵转电流 40.3 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 0.447 Ω
相间电感 0.243 mH
转矩常数 29.5 mNm/A
转速常数 324 rpm/V
转速/转矩斜率 4.91 rpm/mNm
机械时间常数 6.94 ms
转子惯量 135 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.69 K/W
绕组-外壳热阻 8.1 K/W
绕组热时间常数 40.6 s
电机热时间常数 84.7 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 8 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 8 N 时
最大轴向载荷（动态） 7.2 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 14.5 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
高温高压灭菌次数 0
产品
重量 116 g
maxon EC45flat无刷盘式电机是机器人关节模组的合适选择
高分辨率编码器有哪些优势？
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡的风险
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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