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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-21 14:06 |
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装配机器人关节模组为什么选择maxonEC frameless 60无刷直流电机？
装配机器人关节模组为什么选择maxonEC frameless 60无刷直流电机？
无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。
无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxonEC frameless 60flat无刷电机功率100W额定电压12V
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 3710 rpm
空载电流 671 mA
额定转速 3190 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 279 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 9.23 A
堵转转矩 2990 mNm
堵转电流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 0.122 Ω
相间电感 0.0615 mH
转矩常数 30.5 mNm/A
转速常数 313 rpm/V
转速/转矩斜率 1.25 rpm/mNm
机械时间常数 16.4 ms
转子惯量 1250 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 2.7 K/W
绕组-外壳热阻 3.8 K/W
绕组热时间常数 24.5 s
电机热时间常数 97.1 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 keine
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时
0 mm，径向负载为 > 0 N 时
最大轴向载荷（动态） 0 N
最大轴向压配合力（静态） 0 N
（静态，支撑轴） 0 N
最大径向载荷 0 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 333 g
maxonEC frameless 60无刷直流电机
测速发电机是什么？
测速发电机是输出电动势与转速成比例的微特电机。
测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E=Kn，K是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。
在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。
测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。测速发电机分为直流和交流两种。
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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