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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-25 16:11 |
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maxon ECXFLAT22S无刷直流电机多指机器人关节模组驱动器
maxon ECXFLAT22S无刷直流电机多指机器人关节模组驱动器
机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和反馈装置。
maxon EC flat驱动器体积小功效高、尺寸紧凑，电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon ECXFLAT22S无刷直流电机
机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和反馈装置。
maxon EC flat驱动器体积小功效高、尺寸紧凑，电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon驱动器分类：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon ECXFLAT22S无刷直流电机
额定电压 9 V
空载转速 10200 rpm
空载电流 52.3 mA
额定转速 5510 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 7.57 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.862 A
堵转转矩 20.9 mNm
堵转电流 2.59 A
最大效率 74 %
特征值
相间电阻 3.48 Ω
相间电感 0.601 mH
转矩常数 8.19 mNm/A
转速常数 1170 rpm/V
转速/转矩斜率 495 rpm/mNm
机械时间常数 34.7 ms
转子惯量 6.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 11.7 K/W
绕组-外壳热阻 10.7 K/W
绕组热时间常数 6.88 s
电机热时间常数 27.9 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 1.5 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时
径向间隙 0 mm
最大轴向载荷（动态） 1.8 N
最大轴向压配合力（静态） 26 N
（静态，支撑轴） 200 N
最大径向载荷 3.5 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 28 g
maxon运动控制器特点：
maxon运动控制器允许电机速度高达 100,000 rpm 的块换向，而正弦换向的速度为 25,000 rpm。 这些值适用于具有 1 个磁极对的 BLDC 电机。 更多的极对数相应地降低了最大速度。 具有 2 个极对的 EC-4 极电机只能以这些速度值的一半运行。 扁平电机可以有更多的极对，相应地，最大速度限制更低
maxon ECXFLAT22S无刷直流电机多指机器人关节模组驱动器
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