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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-25 16:15 |
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maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机高转矩适用于机器人关节模组
maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机高转矩适用于机器人关节模组
机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和反馈装置。
maxon EC 32 flat无刷直流伺服电机的功率密度高、能源效率高、能耗低，能长时间运行，是电池供电系统合适的选择方案。
maxon无刷电机分类：
机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和反馈装置。
maxon EC 32 flat无刷直流伺服电机的功率密度高、能源效率高、能耗低，能长时间运行，是电池供电系统合适的选择方案。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机高转矩
额定电压 36 V
空载转速 12700 rpm
空载电流 162 mA
额定转速 10100 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 109 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.66 A
堵转转矩 394 mNm
堵转电流 53.3 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 0.675 Ω
相间电感 0.41 mH
转矩常数 26.9 mNm/A
转速常数 355 rpm/V
转速/转矩斜率 8.93 rpm/mNm
机械时间常数 2.87 ms
转子惯量 30.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 3.25 K/W
绕组-外壳热阻 3.77 K/W
绕组热时间常数 12.9 s
电机热时间常数 116 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 71 g
高分辨率编码器的优势有哪些
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡的风险
maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机高转矩适用于机器人关节模组
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