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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-27 17:45 |
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maxon EC-max16无刷电机智能测量仪器驱动电机机器人关节模组
maxon EC-max16无刷电机智能测量仪器驱动电机机器人关节模组
maxon EC-max16电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和反馈装置。
maxon EC-max16电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和反馈装置。
maxon驱动器分类：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon EC-max16无刷直流电机功率5Watt额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 13500 rpm
空载电流 60.2 mA
额定转速 5840 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 3.23 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.456 A
堵转转矩 5.95 mNm
堵转电流 0.762 A
最大效率 54 %
特征值
相间电阻 15.7 Ω
相间电感 0.254 mH
转矩常数 7.8 mNm/A
转速常数 1220 rpm/V
转速/转矩斜率 2470 rpm/mNm
机械时间常数 11.1 ms
转子惯量 0.428 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 23.5 K/W
绕组-外壳热阻 2.57 K/W
绕组热时间常数 0.914 s
电机热时间常数 390 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 20000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 1.5 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时
最大轴向载荷（动态） 1 N
最大轴向压配合力（静态） 18 N
（静态，支撑轴） 600 N
最大径向载荷 6 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 36 g
什么是转动惯量？
一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。
转动惯量也叫惯性矩，构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和。
转动惯量大小，要看整个系统的要求，比如矿山机械中的颚式破碎机，要求系统惯量要大，那电机的转动惯量大一点好；比如车载卫星接收站的随动伺服系统，需要快速启动、快速制动，对系统的转动惯量要求小，那电机的转动惯量就要小。
maxon EC-max16无刷电机智能测量仪器驱动电机机器人关节模组
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