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maxon EC frameless无刷电机自动化生产分拣机器人关节模组驱动电机

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-06-27 17:51
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maxon EC frameless无刷电机自动化生产分拣机器人关节模组驱动电机

maxon EC frameless无刷电机自动化生产分拣机器人关节模组驱动电机
Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧,同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W,重量仅在46 g至110 g,关节与maxon定位编码器相连接,因此可准确测量关节的角度。
maxon EC f<em></em>rameless无刷电机
maxon无刷电机分类:
maxon_EC 14 flat
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maxon_EC 60 flat VEN

maxon EC frameless无刷直流电机65S
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 4400 rpm
空载电流 196 mA
额定转速 3700 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 727 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 6.37 A
堵转转矩 5470 mNm
堵转电流 147 A
最大效率 93 %
特征值
相间电阻 0.327 Ω
相间电感 0.458 mH
转矩常数 104 mNm/A
转速常数 92.1 rpm/V
转速/转矩斜率 0.29 rpm/mNm
机械时间常数 0.516 ms
转子惯量 170 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 3.65 K/W
绕组-外壳热阻 0.379 K/W
绕组热时间常数 9.8 s
电机热时间常数 1330 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 5000 rpm
其它参数
极对数 10
相数 3
重量 377 g

电动机制动原理
电动机制动,是在电力拖动系统的旋转轴上施加一个与旋转方向相反的转矩,使系统迅速地减速或停车。
所加的转矩是电机的电磁转矩,称“电磁制动”,是制动闸的机械摩擦转矩,称“机械制动”。电磁制动的制动转矩大,操作方便,有时还可回收系统动能,在电力拖动系统中得到广泛应用。
maxon EC frameless无刷电机自动化生产分拣机器人关节模组驱动电机
田文杰
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