品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-27 17:58 |
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maxon EC frameless 65M工业协作机器人关节模组驱动电机无框电机
maxon EC frameless 65M工业协作机器人关节模组驱动电机无框电机
EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件,包括转子和定子(不含轴承和电机轴),在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高,而且有足够的空间用于导线连接,可以轻松方便地整合应用中。
maxon EC frameless 65M无刷直流电机
EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件,包括转子和定子(不含轴承和电机轴),在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高,而且有足够的空间用于导线连接,可以轻松方便地整合应用中。
maxon无刷电机分类:
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maxon EC frameless 65M无刷直流电机
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 2490 rpm
空载电流 139 mA
额定转速 2080 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 1190 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 5.96 A
堵转转矩 7930 mNm
堵转电流 103 A
最大效率 93 %
特征值
相间电阻 0.466 Ω
相间电感 0.774 mH
转矩常数 184 mNm/A
转速常数 52 rpm/V
转速/转矩斜率 0.132 rpm/mNm
机械时间常数 0.38 ms
转子惯量 275 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 3.42 K/W
绕组-外壳热阻 0.207 K/W
绕组热时间常数 7.93 s
电机热时间常数 1250 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 5000 rpm
其它参数
极对数 10
相数 3
产品
重量 524 g
什么是编码器的分辨率?
旋转编码器的分辨率又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),针对增量型编码器来讲便是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;针对绝对型编码器而言,则等同于把一圈 360°等分成多少份,比如说分辨率是256P/R,则相当于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4 °左右输出一个码值。 分辨率的单位 是P/R。
maxon EC frameless 65M工业协作机器人关节模组驱动电机无框电机
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