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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-27 18:02 |
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maxon ECframeless90无框伺服电机在协作机器人关节模组应用方面的优势
maxon ECframeless90无框伺服电机在协作机器人关节模组应用方面的优势
maxon ECframeless90无刷电机260W额定电压30V
EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件，包括转子和定子（不含轴承和电机轴），在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高，而且有足够的空间用于导线连接，可以轻松方便地整合应用中。
maxon编码器：
maxon_ENX 6 MAG
maxon_ENX 8 MAG
maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 10 QUAD
maxon_ENX 10 EASY
maxon_ENX 10 EASY XT
maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 16 EASY
maxon_ENX 16 EASY XT
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon ECframeless90无刷电机260W额定电压30V
额定电压值
额定电压 30 V
空载转速 2080 rpm
空载电流 490 mA
额定转速 1770 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 988 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 7.06 A
堵转转矩 14100 mNm
堵转电流 103 A
最大效率 87 %
特征值
相间电阻 0.29 Ω
相间电感 0.369 mH
转矩常数 136 mNm/A
转速常数 70.2 rpm/V
转速/转矩斜率 0.15 rpm/mNm
机械时间常数 8.32 ms
转子惯量 5300 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.74 K/W
绕组-外壳热阻 1.82 K/W
绕组热时间常数 57 s
电机热时间常数 258 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 keine
最大允许转速 5000 rpm
轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时
-1 mm，径向负载为 > 0 N 时
最大轴向载荷（动态） 0 N
最大轴向压配合力（静态） 0 N
（静态，支撑轴） 0 N
最大径向载荷 0 N, 10 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 11
相数 3
重量 814 g
maxon运动控制器特点：
maxon运动控制器允许电机速度高达 100,000 rpm 的块换向，而正弦换向的速度为 25,000 rpm。 这些值适用于具有 1 个磁极对的 BLDC 电机。 更多的极对数相应地降低了最大速度。 具有 2 个极对的 EC-4 极电机只能以这些速度值的一半运行。 扁平电机可以有更多的极对，相应地，最大速度限制更低
maxon ECframeless90无框伺服电机在协作机器人关节模组应用方面的优势
maxon运动控制器特点：
maxon运动控制器允许电机速度高达 100,000 rpm 的块换向，而正弦换向的速度为 25,000 rpm。 这些值适用于具有 1 个磁极对的 BLDC 电机。 更多的极对数相应地降低了最大速度。 具有 2 个极对的 EC-4 极电机只能以这些速度值的一半运行。 扁平电机可以有更多的极对，相应地，最大速度限制更低
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