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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-28 15:14 |
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maxonRE40大功率有刷电机AGV智能物流叉车转向驱动电机机器人关节模组
maxonRE40大功率有刷电机AGV智能物流叉车转向驱动电机机器人关节模组
maxon RE系列电机在确保其功率的前提下尽可能轻巧，在较低速度下具有较大转矩，由此可以使齿轮箱保持小巧。因为电机上的电流强度与转矩成正比，则无需使用传感器即可获取作用力的反馈，因为控制系统可通过电流获取信息，了解电机运行状态。
maxon有刷电机分类：
maxon_RE 6
maxonRE40石墨电刷直流电机功率150Watt机器人关节手臂谐波减速机构
maxon RE系列电机在确保其功率的前提下尽可能轻巧，在较低速度下具有较大转矩，由此可以使齿轮箱保持小巧。因为电机上的电流强度与转矩成正比，则无需使用传感器即可获取作用力的反馈，因为控制系统可通过电流获取信息，了解电机运行状态。
maxon有刷电机分类：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxonRE40石墨电刷直流电机功率150Watt机器人关节手臂谐波减速机构
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 6920 rpm
空载电流 241 mA
额定转速 6380 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 94.9 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 6 A
堵转转矩 1720 mNm
堵转电流 105 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 0.115 Ω
相间电感 0.0245 mH
转矩常数 16.4 mNm/A
转速常数 581 rpm/V
转速/转矩斜率 4.05 rpm/mNm
机械时间常数 5.89 ms
转子惯量 139 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 4.65 K/W
绕组-外壳热阻 1.93 K/W
绕组热时间常数 41.9 s
电机热时间常数 809 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 480 g
控制器位置速度评估
位置评估是通过从定义的参考位置计算信号边沿（增量）来确定的。 定位的单位是quad counts (qc)。
速度评估是根据每个采样间隔的位置变化计算的。速度的自然单位是每毫秒四次计数。 因此，速度只能用1 qc/ms的步长来表示，通常翻译成更通用、更实用的单位rpm。 在速度测量图上可以清楚地看到增量编码器的速度量化效果。
加速度和减速度值以实际单位 rpm/s 给出。
maxonRE40大功率有刷电机AGV智能物流叉车转向驱动电机机器人关节模组
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