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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-28 15:18 |
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maxon EC-4pole30无刷电机工业装配机器人关节模组谐波减速电机
maxon EC-4pole30无刷电机工业装配机器人关节模组谐波减速电机
maxon EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon无刷电机分类：
maxon EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole30直流无刷电机功率100Watt额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 17500 rpm
空载电流 379 mA
额定转速 16300 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 68.8 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 5.56 A
堵转转矩 1270 mNm
堵转电流 96.9 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 0.248 Ω
相间电感 0.0295 mH
转矩常数 13.1 mNm/A
转速常数 731 rpm/V
转速/转矩斜率 13.9 rpm/mNm
机械时间常数 2.65 ms
转子惯量 18.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 8.96 K/W
绕组-外壳热阻 0.74 K/W
绕组热时间常数 3.84 s
电机热时间常数 968 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 5.5 N
最大轴向压配合力（静态） 73 N
（静态，支撑轴） 2000 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 210 g
maxon EC-4pole30无刷电机工业装配机器人关节模组谐波减速电机
无刷电机换向
在无刷直流电机 (BLDC) 上——例如 maxon EC 电机 -
有三个绕组段（相）。 控制器的功率级需要根据转子的实际位置正确地为这三相提供电压。 转子位置由 3 个数字霍尔传感器监控，这些传感器允许 BLDC 电机进行简单的换向，称为块换向。霍尔传感器是正确驱动 BLDC 电机所必需的。 然而，霍尔传感器仅提供低级分辨率反馈，并且块换向在低速平稳运行方面有其局限性。
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