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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-28 15:22 |
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maxonEC-max22智能物流小车AGV驱动电机机器人关节模组
maxonEC-max22智能物流小车AGV驱动电机机器人关节模组
maxonEC-max 22电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活
maxonEC-max22直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器
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maxon无刷电机分类：
maxon_ECX SPEED 16 L
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maxon_ECX SPEED 19 M HP
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maxon_ECX SPEED 22 M HP
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maxon_ECX TORQUE 22 XL
maxon_IDX 56 L
maxon_IDX 56 M
maxonEC-max22直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12900 rpm
空载电流 121 mA
额定转速 10400 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 22.7 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.4 A
堵转转矩 121 mNm
堵转电流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相间电阻 3.44 Ω
相间电感 0.182 mH
转矩常数 17.4 mNm/A
转速常数 549 rpm/V
转速/转矩斜率 109 rpm/mNm
机械时间常数 5.06 ms
转子惯量 4.45 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 10.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.02 K/W
绕组热时间常数 1.98 s
电机热时间常数 628 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 18000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 3.5 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 124 g
什么是PID反馈放大？
PID 代表比例、积分和微分控制参数。它们描述了如何放大误差信号 e以产生适当的校正。 目标是减少这种误差，即设定（或需求）值与测量（或实际）值之间的偏差。 较低的控制参数值通常会导致缓慢的控制行为。 高值将导致更严格的控制，并有过冲的风险，并且在过高的放大率下，系统可能会开始振荡。
在速度控制器上，通常使用简单的 PI 算法实现闭环控制电路。 对于定位系统，微分项也是必要的。 这三个术语可能会相互影响，理解这种相互作用对于定位系统的微调尤为重要。 为了获得最佳系统性能，必须根据指定的运动和负载惯性来设置系数 KP、KI 和 KD
maxonEC-max22智能物流小车AGV驱动电机机器人关节模组
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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