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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-28 15:25 |
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maxonEC45flat无刷电机耐久性测试驱动电机机器人关节模组
maxonEC45flat无刷电机耐久性测试驱动电机机器人关节模组
maxon无刷EC flat无刷电机是薄型设计，直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能优异，该系列盘式电机带有霍尔传感器和内置电子装置。
maxonEC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器
maxon无刷EC flat无刷电机是薄型设计，直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能优异，该系列盘式电机带有霍尔传感器和内置电子装置。
maxon驱动器分类：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxonEC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 8160 rpm
空载电流 115 mA
额定转速 4840 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 20.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.37 A
堵转转矩 70.8 mNm
堵转电流 5.24 A
最大效率 73 %
特征值
相间电阻 2.29 Ω
相间电感 0.541 mH
转矩常数 13.5 mNm/A
转速常数 706 rpm/V
转速/转矩斜率 120 rpm/mNm
机械时间常数 65.5 ms
转子惯量 52.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.55 K/W
绕组-外壳热阻 5.55 K/W
绕组热时间常数 6.08 s
电机热时间常数 187 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时
0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时
最大轴向载荷（动态） 4.8 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
重量 57 g
maxonEC45flat无刷电机耐久性测试驱动电机机器人关节模组
PID 比例控制器 (P)
比例控制器 (P)：误差信号 e（实际值与设定值之间的差异）乘以用户指定的系数 KP，然后作为新的电流命令传输。 提高的 KP 值会加速纠错。 但是，如果 KP 太大，则会发生严重的超调。 在更高的 KP 值下，系统可能会开始振荡，如果系统中的阻尼不足，这又会导致不稳定。 KP不能完全消除误差e，因为比例校正值(KP.e)随着误差e的减小而变小。 结果是残留误差，这在需要高电流来维持运动的系统中尤为重要（例如，由于高摩擦）。
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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