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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-29 18:02 |
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maxon RE 65管道检测机器人驱动电机高动态低能耗机器人关节模组
maxon RE 65管道检测机器人驱动电机高动态低能耗机器人关节模组
maxonRE 电机使用寿命长，性能可靠，配备稀有金属电刷的DC驱动装置功率为2.5 W，功效高，适用于蓄电池驱动模式。此外，它的运行噪音低，几乎不产生震动，且电机重量轻。
maxon有刷电机分类：
maxon RE 65 Ø65 mm, 石墨电刷, 250 Watt
maxonRE 电机使用寿命长，性能可靠，配备稀有金属电刷的DC驱动装置功率为2.5 W，功效高，适用于蓄电池驱动模式。此外，它的运行噪音低，几乎不产生震动，且电机重量轻。
maxon有刷电机分类：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon RE 65 Ø65 mm, 石墨电刷, 250 Watt
额定电压值
额定电压 36 V
空载转速 3970 rpm
空载电流 437 mA
额定转速 3700 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 751 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 9.32 A
堵转转矩 17400 mNm
堵转电流 207 A
最大效率 87 %
特征值
相间电阻 0.174 Ω
相间电感 0.0761 mH
转矩常数 84.4 mNm/A
转速常数 113 rpm/V
转速/转矩斜率 0.234 rpm/mNm
机械时间常数 3.38 ms
转子惯量 1380 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.3 K/W
绕组-外壳热阻 1.85 K/W
绕组热时间常数 127 s
电机热时间常数 1060 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 5500 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 25 N 时
0.1 mm，径向负载为 > 25 N 时
径向间隙 0.03 mm
最大轴向载荷（动态） 70 N
最大轴向压配合力（静态） 420 N
（静态，支撑轴） 12000 N
最大径向载荷 350 N, 15 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
换向片数量 26
重量 2100 g
maxon RE 65管道检测机器人驱动电机高动态低能耗机器人关节模组
编码器旋转方向
旋转方向由通道 A 和 B 的信号脉冲序列决定：通道 A 在一个方向上领先，通道 B 在另一个方向上领先。
此外，编码器可以有一个索引通道。 那是每转一个窄脉冲。 该索引可用于获得非常精确的位置参考（参见归位，第 3.2 章）。 一些用于无刷电机的控制器也需要索引作为正弦换向期间的绝对转子参考。
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