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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-29 18:07 |
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maxon EC 60 flat盘式无刷伺服电机紧凑高扭矩机器人关节模组
maxon EC 60 flat盘式无刷伺服电机紧凑高扭矩机器人关节模组
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon EC 60 flat Ø60mm，无刷，150 W，带霍尔传感器 | 开式转子
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon无刷电机分类：
maxon_ECX SPEED 13 L
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maxon_ECX SPEED 13 L HP
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maxon_ECX SPEED 16 M
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maxon_ECX SPEED 19 M HP
maxon_ECX SPEED 19 M
maxon EC 60 flat Ø60mm，无刷，150 W，带霍尔传感器 | 开式转子
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 4300 rpm
空载电流 497 mA
额定转速 3480 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 401 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 7.25 A
堵转转矩 4300 mNm
堵转电流 81.9 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 0.293 Ω
相间电感 0.279 mH
转矩常数 52.5 mNm/A
转速常数 182 rpm/V
转速/转矩斜率 1.01 rpm/mNm
机械时间常数 8.6 ms
转子惯量 810 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.94 K/W
绕组-外壳热阻 1.48 K/W
绕组热时间常数 16.1 s
电机热时间常数 69.9 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 15 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 15 N 时
最大轴向载荷（动态） 12 N
最大轴向压配合力（静态） 170 N
（静态，支撑轴） 8000 N
最大径向载荷 112 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 350 g
什么是编码器线数?
线数就是编码器的分辨率，也就是一转所发出的脉冲数，编码器没有倍频技术，是接收器处理脉冲时通过编码器输出脉冲（A与B相）的相位差关系实现倍频技术的。
多少线数意思就是将一转平分成多少等分呢，即每个脉冲代表的度数，就是将一转等分成多少份。360度除以线数就是一个脉冲表示的度数，比如1000线的旋转编码器，那么一个脉冲表示转了0.36度。
maxon EC 60 flat盘式无刷伺服电机紧凑高扭矩机器人关节模组
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