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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-29 18:12 |
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maxonEC-i40无线工具驱动电机高功率低能耗机器人关节模组
maxonEC-i40无线工具驱动电机高功率低能耗机器人关节模组
maxon EC-i 电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，电机本身并不移动，被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxonEC-i40无刷直流电机高转矩功率50Watt带霍尔传感器
maxon EC-i 电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，电机本身并不移动，被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxonEC-i40无刷直流电机高转矩功率50Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 36 V
空载转速 7350 rpm
空载电流 131 mA
额定转速 6080 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 78.2 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.61 A
堵转转矩 659 mNm
堵转电流 25 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 1.44 Ω
相间电感 1.15 mH
转矩常数 46.1 mNm/A
转速常数 207 rpm/V
转速/转矩斜率 6.48 rpm/mNm
机械时间常数 0.869 ms
转子惯量 12.8 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9.91 K/W
绕组-外壳热阻 3.77 K/W
绕组热时间常数 22.2 s
电机热时间常数 892 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 7 N
最大轴向压配合力（静态） 87 N
（静态，支撑轴） 6500 N
最大径向载荷 21 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 180 g
maxonEC-i40无线工具驱动电机高功率低能耗机器人关节模组
术语‘换向’描述了控制器的功率级在不同绕组段之间施加和切换电源电压的方式。
在有刷电机上——例如 maxon DC motor – 换向通过石墨或贵金属电刷在电机中完成。
要使电机旋转，控制器中没有其他工作要做，只能施加电压。
在有刷直流电机上，正确换向不需要额外的反馈设备。
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