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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-29 18:16 |
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maxon ESCON36/2有刷电机无刷电机伺服放大器运动控制机器人关节模组
maxon ESCON36/2有刷电机无刷电机伺服放大器运动控制机器人关节模组
maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC电机10-36V, 2A/4A
位置控制单元，除了电流、速度和位置的封闭式控制电路，还有一个运动插补模块，追踪经过编程的多轴运动曲线，通过CANopen接口可以对其进行操作。
maxon电机驱动器分类：
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon_EPOS4 Compact 50/8
maxon_EPOS4 Compact 50/15
maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC电机10-36V, 2A/4A
重量 30 g
电机
DC电机可达 72 W
传感器
无传感器（DC电机） 是
直流测速机 是
数字增量式编码器（双通道，单端） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字增量式编码器（3通道，差分） 是
运行模式
电流控制器 是
转速开环控制器 是
转速闭环控制器 是
电气数据
最小工作电压Vcc 10 V
最大工作电压Vcc 36 V
最大输出电压（系数 * Vcc） 0.98
最大输出电流Imax 4 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 60 s
连续输出电流Icont 2 A
功率输出级PWM时钟频率 53.6 kHz
PI电流环控制采样频率 53.6 kHz
PI速度环控制采样频率 5.36 kHz
最大效率 95 %
最大转速（DC电机） 150000 rpm
内置电机扼流圈/每相 300 µH
输入端
编码器信号 A, A, B, B\
编码器最大输入频率 1 MHz
数字量输入 2
数字输入功能 使能，顺时针使能，逆时针使能，顺时针+逆时针使能，使能+旋向，停止，PWM设定值，RC Servo设定值，固定设定值
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12比特，-10…+10V，差动
模拟输入功能 设定值，电流极限，偏移，变速
电位计 1
电位计功能 设置值、电流限制、偏差、速度斜坡、增益、IxR因子
输出端
数字量输出 2
数字输出功能 就绪，转速检定仪，电流检定仪，换向频率
模拟输出量 2
分辨率，范围 12比特，-4…+4V
模拟输出功能 电流监控器、速度监视器、温度、固定值
电压输出端
编码器供电电压 +5 VDC，最大70 mA
辅助输出电压 +5 VDC，最大10 mA
接口
USB 2.0（全速） 是
maxon ESCON36/2有刷电机无刷电机伺服放大器运动控制机器人关节模组
PID 微分控制器 (D)
微分控制器 (D)：D 控制器考虑误差的变化，乘以用户指定的系数 KD 并添加到当前命令。 使用此方法可以非常快速地纠正设置值跳跃等突发错误。正确设置此类控制可以提高控制稳定性。 它可以被认为是一种电子阻尼。 增加 KD 值可提高系统稳定性，但过高的 KD 会导致振荡。
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