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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-04 16:02 |
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maxon EC-max40智能仓储物流系统AGV叉车驱动机器人关节模组
maxon EC-max40智能仓储物流系统AGV叉车驱动机器人关节模组
电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。
电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max40无刷电机功率120Watt额定电压 48 V
空载转速 3610 rpm
空载电流 72.7 mA
额定转速 2670 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 211 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.74 A
堵转转矩 838 mNm
堵转电流 6.68 A
最大效率 80 %
相间电阻 7.19 Ω
相间电感 1.6 mH
转矩常数 126 mNm/A
转速常数 76.1 rpm/V
转速/转矩斜率 4.35 rpm/mNm
机械时间常数 4.61 ms
转子惯量 101 gcm²
外壳-环境热阻 3.45 K/W
绕组-外壳热阻 0.29 K/W
绕组热时间常数 4.37 s
电机热时间常数 1240 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
轴承类型 球轴承
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 10 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 10 N 时
最大轴向载荷（动态） 8 N
最大轴向压配合力（静态） 211 N
（静态，支撑轴） 4000 N
最大径向载荷 80 N, 5 mm（距离法兰）
极对数 1
相数 3
重量 720 g
PID 微分控制器 (D)
微分控制器 (D)：D 控制器考虑误差的变化，乘以用户指定的系数 KD 并添加到当前命令。 使用此方法可以非常快速地纠正设置值跳跃等突发错误。正确设置此类控制可以提高控制稳定性。 它可以被认为是一种电子阻尼。 增加 KD 值可提高系统稳定性，但过高的 KD 会导致振荡。
maxon EC-max40智能仓储物流系统AGV叉车驱动机器人关节模组
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