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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-04 17:32 |
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maxon ECXFLAT32L盘式无刷伺服电机紧凑高扭矩机器人关节模组
maxon ECXFLAT32L盘式无刷伺服电机紧凑高扭矩机器人关节模组
无刷电机是薄型设计，直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能优异，该系列盘式电机带有霍尔传感器和内置电子装置。
maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机高转矩
无刷电机是薄型设计，直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能优异，该系列盘式电机带有霍尔传感器和内置电子装置。
maxon无刷电机分类：
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon_ECX SPEED 13 M HP
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 13 L HP
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机高转矩
额定电压 36 V
空载转速 12700 rpm
空载电流 162 mA
额定转速 10100 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 109 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.66 A
堵转转矩 394 mNm
堵转电流 53.3 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 0.675 Ω
相间电感 0.41 mH
转矩常数 26.9 mNm/A
转速常数 355 rpm/V
转速/转矩斜率 8.93 rpm/mNm
机械时间常数 2.87 ms
转子惯量 30.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 3.25 K/W
绕组-外壳热阻 3.77 K/W
绕组热时间常数 12.9 s
电机热时间常数 116 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 71 g
maxon运动控制器参数：
maxon运动控制器允许电机速度高达 100,000 rpm 的块换向，而正弦换向的速度为 25,000 rpm。 这些值适用于具有 1 个磁极对的 BLDC 电机。 更多的极对数相应地降低了最大速度。 具有 2 个极对的 EC-4 极电机只能以这些速度值的一半运行。 扁平电机可以有更多的极对，相应地，最大速度限制更低
maxon ECXFLAT32L盘式无刷伺服电机紧凑高扭矩机器人关节模组
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