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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-05 16:45 |
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maxon ECXFLAT32S工业装配机器人关节模组驱动电机无刷盘式伺服电机
maxon ECXFLAT32S工业装配机器人关节模组驱动电机无刷盘式伺服电机
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon驱动器分类：
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon_EPOS4 Compact 50/8
maxon_EPOS4 Compact 50/15
maxon_EPOS4 50/5
maxon_EPOS4 70/15
maxon_EPOS4 Disk 60/8
maxon_EPOS4 Disk 60/12
maxon_EPOS2 P 24/5
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12100 rpm
空载电流 94.2 mA
额定转速 8210 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 37.4 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.66 A
堵转转矩 125 mNm
堵转电流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 1.47 Ω
相间电感 1.12 mH
转矩常数 18.5 mNm/A
转速常数 516 rpm/V
转速/转矩斜率 41 rpm/mNm
机械时间常数 14 ms
转子惯量 32.6 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 5.15 K/W
绕组-外壳热阻 5.67 K/W
绕组热时间常数 13.1 s
电机热时间常数 162 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 66 g
什么是PID反馈放大？
PID 代表比例、积分和微分控制参数。它们描述了如何放大误差信号 e以产生适当的校正。 目标是减少这种误差，即设定（或需求）值与测量（或实际）值之间的偏差。 较低的控制参数值通常会导致缓慢的控制行为。 高值将导致更严格的控制，并有过冲的风险，并且在过高的放大率下，系统可能会开始振荡。
在速度控制器上，通常使用简单的 PI 算法实现闭环控制电路。 对于定位系统，微分项也是必要的。 这三个术语可能会相互影响，理解这种相互作用对于定位系统的微调尤为重要。 为了获得最佳系统性能，必须根据指定的运动和负载惯性来设置系数 KP、KI 和 KD
maxon ECXFLAT32S工业装配机器人关节模组驱动电机无刷盘式伺服电机
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