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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-05 17:20 |
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maxon EC-i 52无刷电机高动力无线电动工具驱动电机机器人关节模组
maxon EC-i 52无刷电机高动力无线电动工具驱动电机机器人关节模组
电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，电机本身并不移动，被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon EC-i 52直流无刷电机功率250 W带霍尔传感器开式转子
电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，电机本身并不移动，被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i 52直流无刷电机功率250 W带霍尔传感器开式转子
额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 4450 rpm
空载电流 829 mA
额定转速 3770 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 591 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 14.6 A
堵转转矩 4270 mNm
堵转电流 269 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 0.0668 Ω
相间电感 0.0826 mH
转矩常数 38.2 mNm/A
转速常数 250 rpm/V
转速/转矩斜率 0.436 rpm/mNm
机械时间常数 0.776 ms
转子惯量 170 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 3.5 K/W
绕组-外壳热阻 0.57 K/W
绕组热时间常数 14.1 s
电机热时间常数 1310 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 15 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 15 N 时
最大轴向载荷（动态） 12 N
最大轴向压配合力（静态） 150 N
（静态，支撑轴） 6000 N
最大径向载荷 110 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
重量 750 g
maxon运动控制器特点：
maxon运动控制器允许电机速度高达 100,000 rpm 的块换向，而正弦换向的速度为 25,000 rpm。 这些值适用于具有 1 个磁极对的 BLDC 电机。 更多的极对数相应地降低了最大速度。 具有 2 个极对的 EC-4 极电机只能以这些速度值的一半运行。 扁平电机可以有更多的极对，相应地，最大速度限制更低
maxon EC-i 52无刷电机高动力无线电动工具驱动电机机器人关节模组
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