瑞士maxon 电机的用途

maxon EC-i

无线打包机用驱动通常采用电机、齿轮箱、编码器、硬件、固件和软件系统，其中电机选择无刷电机，实现长使用寿命

maxon EC-i 30的无刷电机的技术特点使其适应该行业需求：

高效率和高性能，磨损度低；

内部多极转子可发挥高动力；

钢制法兰和钢制外壳的坚固结构实现了多元化应用；

且尺寸紧凑；

可组合GP 32 A行星齿轮箱，实现精准低噪音作业

 

晶圆的驱动系统

maxon EC flat

在半导体行业中，清洁度和精度不可或缺，即使细小的灰尘或水滴都会破坏整个生产步骤。 

晶圆是一种使用硅等半导体材料制成的圆形薄片。 这些圆片构成了集成电路的基础，生产过程中须使用真空室环境。

晶圆支撑在三个引脚之上，每个引脚都可借助电机上下移动，由此便构成了一种三足式升降机，使位于其上的晶圆可在真空室内向上移动，并由位于上方的夹持系统夹取。

maxon无刷EC flat电机以及光学编码器、制动器和丝杠轴构成晶圆升降高精度机电式驱动系统。

maxon无刷EC flat无刷电机是薄型设计，直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能优异，该系列盘式电机带有霍尔传感器和内置电子装置。

 

钻孔整形

maxon的无刷DC电机

钻孔整形，就是精密修整微小的钻孔，通常是微米级别的尺寸，最小的钻孔仅0.015毫米，连一根人类的头发都穿不过去。

在医疗技术、光纤技术和汽车工业等领域，精确钻孔非常重要，比如医用注射针、微型喷嘴或是微电子技术中的装配仪器。

钻孔整形，可以看成一种磨削过程，术语中称之为“珩磨”，根据现有钻孔的直径大小，将一根像针一样的金属棒或金属线穿入孔中，这根棒子或金属线都配备有极细小的金刚石颗粒或包覆一层液体金刚石悬浮液，然后通过精准的旋转以及金属线在孔洞里的纵向运动，将钻孔扩大、对中、修整得钻孔更圆或打磨得更光滑。

maxon的无刷DC电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件

 

袖珍型机器人工业机械手臂

培训用机器人

EC flat系列

袖珍型机器人是机型小、直观、精确的工业机器人，各种元件集成到有限里，六轴机械手臂可实现精度达5微米，重量不到五公斤，底座甚至可以放在手掌心上。尽管体积如此小巧，它的有效负载仍达500克。控制器为内置式，不但节省空间，而且简化了操作方式。只需要一个24 V电源、一台电脑和一条以太网电缆，就可以进行编程和操作。

袖珍型机器人可用作例如机械工程制造的标准元件，也可用于组装流水线或是医疗设备，动物手术助手，或者钟表和珠宝的组装辅助工具。机械手臂也可以执行传统的拾放任务或检验工作。

袖珍型机器人驱动器不但必须具有相应的小体积，同时也得提供强劲的性能，更要满足品质上的最高要求，maxon的无刷盘式电机，以其紧凑的设计和高转矩而著称，电机与无间隙齿轮箱和高分辨率编码器组合运行，可实现精准的动作。

 

电梯门驱动装置

EC flat系列

轿厢用来开关轿厢门和各楼层电梯外门的电机，需要满足诸多要求：体型小但功能强，节能、可靠且具有智能功能。

maxon电梯门驱动装置，采用齿形带进行驱动，可移动达400公斤的电梯门，也可以采用直接驱动方式，节省安装空间，用于不超过120公斤的电梯门。径90 mm的无刷直流电机EC flat系列以及一台直接内置于印刷电路板的高精度编码器、定制位置控制器都整合在一个外壳中。

maxon电梯门驱动装置参考运行后，能够辨识电梯门的规格和重量，自动计算出匹配参数，并在必要时予以修正，简化了电梯安装人员的工作。

EC flat系列盘式电机的结构设计纤薄，且节能，还可以提供足够的转矩，maxon EPOS不仅能可靠地执行预定的主要工作，并会收集宝贵的运行数据

 

电控喷头

EC-4pole 电机+GP 42齿轮箱

音乐喷泉喷水模块的完整装配单元包含maxon的精密电机、齿轮箱、编码器和控制器

所有部件均需采用不锈钢制造，不会在水中生锈，同样要能抵抗海水的盐分侵蚀，maxon采用数控铣床加工高品质金属，精确到微米，喷水模块由两轴传动构成，通过完全浸油的电机加齿轮箱组合完成传动，一台无刷DC电机和一个三级行星齿轮箱GP 42，正因如此，驱动器才能允许过载，因为油液具有冷却作用。

 

高速运动机器人

EC-4pole电机 GP 32 HP齿轮箱  ESCON Module 50/5控制器

maxon参与的高速两足机器人，速度可达46 km/h，高约半米，重量仅为3公斤，双脚采用碳纤维增强塑料制成，在跨步时，一条人造肌腱会拉紧，借此为下一步蓄能，机器人每条腿都通过一台无刷maxon DC电机进行驱动，能够快速旋转的轴杆，实现高动态。

 

运动模型

A-max

铁道模型运动火车模型，外观精致优美，还可承受严苛运行条件的考验，放到轨道上就可以立即行驶。这对火车头内的直流电机也同样提出了高要求。尤其是直流电机的电刷，因为电刷必须能承受高温和超压，A-max系列具有经过优化的结构，能满足需求，且电机极易控制，因此适合用于模型制造领域。

 

协作机器人机器人手臂EC flat系列最新的机器人臂采用铝质结构，标准尺寸1.1 m高，作业半径为80 cm，并配备有六个自由度，可以识别、抓取并操控物体，同时还能够感知周围环境。设计人员采用无刷直流驱动装置来驱动机器人臂，关节和夹具中采用了多达八台直径45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

 

仿生六腿运动机器人

maxon EC 45

仿生六腿运动机器人，具备弹性的关节和轻外骨骼，用于更好地了解昆虫的运动特性，并将基本协调机制应用到技术系统中。

仿生六腿运动机器人外骨骼采用碳纤维增强塑料，腿部的驱动部件及连接元件均为铝合金材质，它装备有多台传感器，并依据一种生物分散控制机制运作，在运行过程中根据地面情况灵活地进行调整。

运动机器人的每条腿有三个关节，因此必须同时控制18个关节的运动，maxon EC 45盘式电机，驱动功率为50 W，通过受生物运动原理启发的控制演算法进行控制，电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点，长度还要尽可能短，整个驱动器的长度也会限制机器人腿部的运动空间，所以选择了maxon EC 45盘式电机

 

摄像机稳定系统

maxon EC 32 flat

maxon的驱动装置被应用在多种摄像机稳定系统中。

如采矿工业利用高空摄像机勘测矿山，原油和天然气开采公司在空中察看钻井平台，能源供应商也会使用高空摄像机来监测高压电缆，他们都会面临同一个巨大的挑战，在意外频发的恶劣自然条件下，摄像机须克服强风、乱流和飞行载体震动的影响，随时保持稳定，所以需采用高精度万向轴悬吊系统来维持摄像机的稳定，提供一个稳定的平台，从而拍摄出无干扰的高品质高空影像。

稳定系统核心部件便是稳定平台上由多台小型无刷直流伺服电机组成的驱动单元，伺服电机和齿轮箱组合之间无间隙，其转速、输出转矩、总重量、总长度、能源消耗量、都需要达到设计要求。maxon EC 32 flat无刷直流伺服电机的功率密度高、能源效率高、能耗低，能使无人驾驶直升机在空中停留更长时间，是稳定系统合适的选择方案。

 

纹身机

maxon RE 13

最早期的线圈纹身机已逐渐被配备小型电机的旋转式纹身机所取代。因为使用旋转式纹身机能够绘制出更为精细的线条。此外，旋转纹身机重量更轻，运行噪音也更小。

maxon电机使用寿命长，性能可靠，配备稀有金属电刷的DC驱动装置功率为2.5 W，功效高，适用于蓄电池驱动模式。此外，它的运行噪音低，几乎不产生震动，电机重量非常轻，具有优势。

 

研究用机器人

Maxon EC 45 

为了促进科学研究和教学应用，开源软件所控制的移动式操作设备配有全方位平台以及五级运动自由度，使研发人员和机器人专业的学生能够编写自己的控制及应用软件。

由机器人机内空间有限，又必须在手臂和车身中安置多台电机和行星齿轮箱，这些元件均直接内置在机械手臂的关节内。所以选择maxon轻巧、精确，同时结构坚固的电机齿轮箱，Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。

 

辅助机械人臂

maxon RE

高速作业、单调的流程以及沉重的负荷会导致操作员身体不适，通过辅助机械人臂在作业时操作工具，问题可得到有效改善。

机器人臂多数采用壁式安装，具有多根轴，作业半径超过两米，机器人协助工作人员进行所期望的移动，上下左右均可，传感器可即时识别到使用者的意图，控制系统则操控机器人臂移动到指定位置，无需多费力气，

maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。