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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-07 15:19 |
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仿真机器人多关节机器人模组高分辨率编码器技术特点
仿真机器人多关节机器人模组高分辨率编码器技术特点
多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能像人手那样地灵活动作。
多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能像人手那样地灵活动作。
研发设计人员为实现多关节机器人的灵活动作，需要重点解决两大问题：控制和结构。即为了提高生产的灵活性，要求机器人重量轻，尺寸集成，也同样要求电机能以紧凑的体积实现高性能运动及控制精度。
机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和反馈装置。
通道数 2
最大电气速度 10000 rpm
最大转速 10000 rpm
供电电压 5.0V ± 10.0%
输出信号 EIA RS 422
输出信号 增量
每通道输出电流 -20...20 mA
信号上升沿时间 10 ns
信号上升沿时间的测量条件 CL = 50pF
信号下降沿时间 10 ns
信号下降沿时间的测量条件 CL = 50pF
旋转方向 A before B CW
工作温度 -40...+105 °C
相对于电机法兰的编码器电缆出线方向 90 °
仿真机器人多关节机器人模组高分辨率编码器技术特点
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