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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-07 15:54 |
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maxon EC45flat紧凑型盘式无刷伺服电机高扭矩多足机器人关节驱动器
maxon EC45flat紧凑型盘式无刷伺服电机高扭矩多足机器人关节驱动器
Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。
maxon EC45flat Ø42.8 mm, 无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器
Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon EC45flat Ø42.8 mm, 无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 7310 rpm
空载电流 47.6 mA
额定转速 4390 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 27 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.766 A
堵转转矩 114 mNm
堵转电流 3.74 A
最大效率 79 %
特征值
相间电阻 6.42 Ω
相间电感 2.75 mH
转矩常数 30.5 mNm/A
转速常数 313 rpm/V
转速/转矩斜率 65.9 rpm/mNm
机械时间常数 36.1 ms
转子惯量 52.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.89 K/W
绕组-外壳热阻 5.65 K/W
绕组热时间常数 11.2 s
电机热时间常数 196 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时
0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时
最大轴向载荷（动态） 4.8 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
重量 57 g
什么是无传感器方波换向？
电机转子的位置是通过检测感应电压来确定的。
驱动器估算感应电压 (EMF) 的过零点，经过一个由电机转速决定的延时后进行电流的换向 (EMF过零点后延迟30°).
在堵转和低速时，电压信号过小且无法准确检测到过零点。因此，在启动时需要采用特殊的算法(类似于步进电机的控制)。
为了使EC电机实现无传感器换向，需要在电子装置内创建一个虚拟的星型连接点。
无传感器换向的特点
启动过程不能确切定义
不适合低速运行和动态应用
可高速连续运行（风扇、铣切机、钻孔机）
maxon EC45flat紧凑型盘式无刷伺服电机高扭矩多足机器人关节驱动器
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