客服热线：
| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-07 15:58 |
| 浏览次数0 |
maxon EPOS4 50/5电机控制器机器人关节模组电机驱动器
maxon EPOS4 50/5电机控制器机器人关节模组电机驱动器
maxon EPOS2 50/5型位置控制单元，除了电流、速度和位置的封闭式控制电路，还有一个运动插补模块，追踪经过编程的多轴运动曲线，通过CANopen接口可以对其进行操作。
maxon EPOS4 50/5，数字位置控制器，5 A，10 - 50 VDC
maxon EPOS2 50/5型位置控制单元，除了电流、速度和位置的封闭式控制电路，还有一个运动插补模块，追踪经过编程的多轴运动曲线，通过CANopen接口可以对其进行操作。
maxon控制器分类：
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon EPOS4 50/5，数字位置控制器，5 A，10 - 50 VDC
产品
重量 206 g
电机
DC电机可达 250 W
EC电机可达 250 W
传感器
无传感器（DC电机） 是
数字增量式编码器（双通道，单端） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字增量式编码器（3通道，差分） 是
数字霍尔传感器（EC电机） 是
SSI绝对值编码器 是
模拟量增量式编码器（双通道，差分） 是
运行模式
电流控制器 是（转矩）
转速闭环控制器 是
位置控制器 是
电气数据
最小工作电压Vcc 10 V
最大工作电压Vcc 50 V
可选最小逻辑供电电压Vc 10 V
可选最大逻辑供电电压Vc 50 V
最大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
最大输出电流Imax 15 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 15 s
连续输出电流Icont 5 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
最大效率 98 %
最大转速（DC电机） 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 50000 rpm
内置电机扼流圈/每相 15 µH
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 8
数字输入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式
模拟输入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
拨码开关功能 CAN 总线节点 ID、自动比特率、CAN 总线端、I/O 电平（TTL、PLC）
什么是转动惯量？
一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。
转动惯量也叫惯性矩，构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和。
转动惯量大小，要看整个系统的要求，比如矿山机械中的颚式破碎机，要求系统惯量要大，那电机的转动惯量大一点好；比如车载卫星接收站的随动伺服系统，需要快速启动、快速制动，对系统的转动惯量要求小，那电机的转动惯量就要小。
maxon EPOS4 50/5电机控制器机器人关节模组电机驱动器
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
 |
 |
